北京长木谷医疗科技股份有限公司张逸凌获国家专利权
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龙图腾网获悉北京长木谷医疗科技股份有限公司申请的专利基于抗干扰电磁追踪的手术机器人术中定位导航方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120036937B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510228731.X，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权基于抗干扰电磁追踪的手术机器人术中定位导航方法是由张逸凌;刘星宇设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于抗干扰电磁追踪的手术机器人术中定位导航方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于抗干扰电磁追踪的手术机器人术中定位导航方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该基于抗干扰电磁追踪的手术机器人术中定位导航方法，包括：在手术区域内布置电磁发生器，生成分时复用的多频段电磁场；通过磁场检测装置获取手术器械末端的原始电磁信号；对所述原始电磁信号进行抗干扰滤波处理，分离目标器械信号与环境噪声；基于滤波后的信号，计算手术器械的空间坐标及姿态角；通过多级校准模块对空间坐标进行误差补偿；将补偿后的坐标数据与术前医学影像匹配，生成实时定位导航路径。根据本申请实施例，能够抗干扰地进行术中电磁定位导航。
本发明授权基于抗干扰电磁追踪的手术机器人术中定位导航方法在权利要求书中公布了：1.一种基于抗干扰电磁追踪的手术机器人术中定位导航方法，其特征在于，包括： 在手术区域内布置电磁发生器，生成分时复用的多频段电磁场； 通过磁场检测装置获取手术器械末端的原始电磁信号； 对所述原始电磁信号进行抗干扰滤波处理，分离目标器械信号与环境噪声； 基于滤波后的信号，计算手术器械的空间坐标及姿态角； 通过多级校准模块对空间坐标进行误差补偿； 将补偿后的坐标数据与术前医学影像匹配，生成实时定位导航路径。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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