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龙图腾网获悉安胜(天津)飞行模拟系统有限公司申请的专利基于虚拟低空环境的eVTOL飞行学员培训系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120032552B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510259143.2，技术领域涉及：G09B9/08；该发明授权基于虚拟低空环境的eVTOL飞行学员培训系统及方法是由沈硕;亓希龙;刘洋;候昆霄;宋斌斌设计研发完成，并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于虚拟低空环境的eVTOL飞行学员培训系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于虚拟低空环境的eVTOL飞行学员培训系统，涉及飞行培训技术领域，包括：数据层、业务逻辑层和用户界面层；所述数据层包含数据源、数据同步中心、数据传输协议、数据接收端及数据存储模块，其中数据源包括飞行学员培训设备及低空飞行器的传感器数据，数据同步中心采用分布式架构协调多组件数据同步。本发明还公开了基于虚拟低空环境的eVTOL飞行学员培训方法。本发明提出的基于虚拟低空环境的eVTOL飞行学员培训系统及方法，通过创新的架构设计和功能实现，有效解决了虚拟环境中各类要素的集成、调度、同步和通信等问题，为eVTOL飞行学员提供了高效、优质的培训平台，有助于培养飞行人才，推动飞行器在交通领域的应用。

本发明授权基于虚拟低空环境的eVTOL飞行学员培训系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于虚拟低空环境的eVTOL飞行学员培训系统，其特征在于，包括：数据层、业务逻辑层和用户界面层； 所述数据层包含数据源、数据同步中心、数据传输协议、数据接收端及数据存储模块，其中数据源包括飞行学员培训设备及低空飞行器的传感器数据，数据同步中心采用分布式架构协调多组件数据同步，对应数据同步模型，该模型具体包括流式与批次结合的同步方式及基于分布式锁的一致性控制，数据传输协议支持高效加密传输，数据接收端验证并处理数据，数据存储模块建立持久化存储机制； 所述业务逻辑层实现虚拟低空场景构建、飞行器模拟、学员操作处理、数字飞行员控制、数字空管员集成及培训评估功能，其中虚拟场景构建基于高精度地理信息及气象模型，虚拟低空场景构建功能利用地理信息数据和图形渲染技术，构建虚拟低空环境，包括城市、山区和河流多样化地形，以及高楼大厦、桥梁低空障碍物，模拟气象条件，包括风向风速、降雨降雪和雾霭，并根据培训需求动态调整气象参数； 支持多种低空任务场景的快速构建，包括城市空中游览、紧急医疗救援、物流配送场景，每个场景具有特定的任务目标和环境设置； 虚拟低空场景构建功能基于三维地理网格模型，其中为地形高程数据，为障碍物坐标集合；气象模拟采用Navier-Stokes方程描述流体动力学： ； 其中为风速向量，为气压，为粘性系数，为外部力；动态气象参数通过实时求解方程驱动虚拟环境变化，支持风向、降雨强度及能见度的动态调整；飞行器模拟包括eVTOL及其他低空飞行器的物理特性建模，学员操作处理实时解析操纵输入并反馈至虚拟环境，数字飞行员通过AI算法模拟协同飞行行为，数字空管员依据管制规则生成指令并协调交通； 所述用户界面层提供教员操作界面及学员交互界面；系统采用微服务架构，将功能模块拆分为场景管理微服务、飞行器模拟微服务、学员操作处理微服务、数字飞行员服务、数字空管员服务、评估反馈微服务及数据处理微服务，各微服务通过DDS协议通信； 学员培训设备通过标准化接口与系统连接，接收虚拟场景数据并上传操作数据；数字飞行员及数字空管员通过独立接口集成至系统，实时获取环境数据并反馈控制指令。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安胜(天津)飞行模拟系统有限公司，其通讯地址为：300450 天津市滨海新区自贸试验区(空港经济区)启航路59号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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