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龙图腾网获悉西南交通大学申请的专利基于车桥耦合理论的货车过桥实时平均动态坡度计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120012468B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411343953.8，技术领域涉及：G06F30/23；该发明授权基于车桥耦合理论的货车过桥实时平均动态坡度计算方法是由李小珍;贺浩楠;王铭;骆仁舜;程益凡;郑禹豪设计研发完成，并于2024-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于车桥耦合理论的货车过桥实时平均动态坡度计算方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于车桥耦合理论的货车过桥实时平均动态坡度计算方法，属于车辆桥梁耦合振动领域，该方法包括建立车辆动力学模型；求解轮对的侧滚角位移、摇头角位移和横向位移；使用空间梁单元对主梁与桥墩进行建模，使用空间杆单元对主缆、吊索和斜拉索进行模拟；利用有限元软件计算桥梁附加变形，并根据桥梁附加变形、轮对的侧滚角位移、摇头角位移和横向位移求解桥梁动力响应，得到货车各轮对下的桥梁节点位移；对各货车各轮对下的桥梁节点位移进行微分，得到货车过桥时的实时动态坡度；根据各节车的车重对货车过桥时的实时动态坡度进行加权，获得货车过桥时整体的平均等效坡度。本发明提高了货车过桥时动态坡度的计算准确度。

本发明授权基于车桥耦合理论的货车过桥实时平均动态坡度计算方法在权利要求书中公布了：1.一种基于车桥耦合理论的货车过桥实时平均动态坡度计算方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、建立考虑货车车型、车重和编组的车辆动力学模型； S2、根据车辆动力学模型获取轮对的侧滚角位移、摇头角位移和横向位移； S3、使用空间梁单元对主梁与桥墩进行建模，使用空间杆单元对主缆、吊索和斜拉索进行模拟； S4、利用有限元软件计算桥梁附加变形，并根据桥梁附加变形、轮对的侧滚角位移、摇头角位移和横向位移求解桥梁动力响应，得到货车各轮对下的桥梁节点位移；所述步骤S4具体为： S401、利用有限元软件计算桥梁附加变形； S402、根据上一时间步货车的速度、位移和加速度，基于运动学方程，计算货车的运行距离，并基于货车的运行距离对应桥梁上的具体位置，将桥梁上的具体位置与桥梁附加变形相加，得到货车的实际位置； S403、根据货车的实际位置、轮对的侧滚角位移、摇头角位移和横向位移，采用迹线法寻找到轮轨接触点； S404、根据轮轨接触点，基于Hertz非线性弹性接触理论，计算轮轨接触法向力； S405、以Kalker的线性蠕滑理论计算轮轨蠕滑力，并采用沈氏理论进行修正，得到修正后的轮轨蠕滑力； S406、根据轮轨接触法向力和修正后的轮轨蠕滑力，得到轮轨相互作用力； S407、根据轮轨相互作用力，利用钢轨方程，得到桥轨相互作用力； S408、将桥轨相互作用力作为桥梁运动方程的外荷载，通过Newmark—β法求解桥梁动力响应，获得各桥梁节点各个自由度方向上的桥梁位移； S409、根据各桥梁节点各个自由度方向上的桥梁位移，使用三次样条插值法得到货车各轮对下的桥梁节点位移； S5、对货车各轮对下的桥梁节点位移进行微分，得到货车过桥时的实时动态坡度； S6、根据各节车的车重对货车过桥时的实时动态坡度进行加权，获得货车过桥时整体的平均等效坡度；所述步骤S6中货车过桥时整体的平均等效坡度的表达式为： 其中，为货车过桥时整体的平均等效坡度；为时间；为货车总的坡度附加阻力；为第节车的重量；为第节车运行时间时所处位置处的坡度；为车厢编号。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西南交通大学，其通讯地址为：610031 四川省成都市二环路北一段；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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