中铁十九局集团有限公司钱志强获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁十九局集团有限公司申请的专利一种矿铲车辆状态监测方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120006803B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510102081.4,技术领域涉及:E02F9/20;该发明授权一种矿铲车辆状态监测方法及系统是由钱志强;王峰;周立文;张华文;陈鑫设计研发完成,并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种矿铲车辆状态监测方法及系统在说明书摘要公布了:本发明属于车辆监测技术领域,具体公开了一种矿铲车辆状态监测方法及系统,通过对矿用铲车进行监测数据采集和液压系统相关参数计算,得到对应的液压系统特征参数,然后利用矿用铲车在连续时间段内的液压系统特征参数组建特征参数序列,再利用特征参数序列进行异常分析,判定矿用铲车否存在液压系统工作异常情况,进而在确定异常时进行相应的异常等级判定和报警输出,可以实现对矿铲车辆的智能化作业状态监测。本发明可以在矿铲车辆作业过程中实时监测车辆液压系统的运行状态,并进行异常分析,及时发现潜在的故障和隐患,保证矿铲车辆的安全、可靠和高效运行,帮助车辆驾驶员做出准确、明智的驾驶决策。
本发明授权一种矿铲车辆状态监测方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种矿铲车辆状态监测方法,其特征在于,包括: 采集矿用铲车在当前时间段内的车辆运行初始监测数据集,并对车辆运行初始监测数据集进行数据清洗,得到清洗后的车辆运行监测数据集; 从清洗后的车辆运行监测数据集中提取液压油温升参数、冷却液温升参数以及液压系统电机功率参数; 利用液压油温升参数计算液压系统热功系数,包括:将液压油温升参数代入预置的第一系数算式中进行计算,得到液压系统热功系数,所述第一系数算式为P=ΔT0×V×C×ρ,其中,P为液压系统热功系数,ΔT0为液压油温升参数,V为设定的液压系统液压油容积,C为设定的液压油比热容,ρ为设定的液压油密度;利用液压油温升参数和液压系统电机功率参数计算液压系统温升系数,包括:将液压油温升参数和液压系统电机功率参数代入预置的第二系数算式中进行计算,得到液压系统温升系数,所述第二系数算式为 其中,T为液压系统温升系数,Q为液压系统电机功率参数,α为设定的温度系数,β为设定的液压油体积膨胀系数,δ为设定的高斯常数; 基于冷却液温升参数、液压系统热功系数和液压系统温升系数确定矿用铲车在当前时间段内的液压系统特征参数,包括:将冷却液温升参数、液压系统热功系数和液压系统温升系数代入预置的特征参数算式中进行计算,得到矿用铲车在当前时间段内的液压系统特征参数,所述特征参数算式为其中,S为液压系统特征参数,ΔT1为冷却液温升参数,K为设定的冷却系数; 将矿用铲车在多个历史时间段内的液压系统特征参数与当前时间段内的液压系统特征参数按时序组合,得到特征参数序列; 将特征参数序列输入预置的异常检测模型中进行异常检测,得到对应的异常检测结果; 根据异常检测结果判定矿用铲车是否存在液压系统工作异常情况,并在判定矿用铲车存在液压系统工作异常情况时,根据异常检测结果确定异常等级,根据异常等级输出对应的车辆液压系统报警信息。
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