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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种用于解决运动想象脑机接口中被试差异的域自适应方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119987544B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510063312.5，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权一种用于解决运动想象脑机接口中被试差异的域自适应方法是由李卓明;韩荣庆;吴玮;董衡;李华清设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于解决运动想象脑机接口中被试差异的域自适应方法在说明书摘要公布了：一种用于解决运动想象脑机接口中被试差异的域自适应方法，它属于运动想象脑机接口中迁移学习技术领域。本发明解决了由于被试之间脑电信号差异导致MI‑BCI系统分类准确率低的问题。本发明充分利用源域与目标域样本的信息，结合数据处理和分类算法显著提升了运动想象任务的识别精度与稳健性。通过高效的数据预处理、域自适应流形嵌入中的特征提取方法，确保了训练集与目标域数据特征映射的一致性。基于结构风险最小化原理的分类器优化进一步增强了分类性能。通过特征融合与投票机制，有效提高了标签分类的可信度，本发明方法可以有效避免由于被试之间脑电信号差异导致MI‑BCI系统分类准确率低的问题。本发明方法可以应用于运动想象脑机接口中的脑电信号分类。

本发明授权一种用于解决运动想象脑机接口中被试差异的域自适应方法在权利要求书中公布了：1.一种用于解决运动想象脑机接口中被试差异的域自适应方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤： 步骤一、ID位受试者使用在线脑机接口系统进行多次运动想象任务，其中，运动想象任务包括向左运动想象任务和向右运动想象任务，在每次运动想象任务过程中均采集受试者的脑电信号数据，并将采集的ID位受试者的脑电信号数据作为训练集数据，将待检测者进行运动想象任务过程中采集的脑电信号数据作为目标域数据； 步骤二、从训练集和目标域的每组脑电信号数据中分别提取出运动想象时间段所对应的脑电信号数据，并对提取出的脑电信号数据进行预处理，得到各组预处理后的脑电信号数据； 步骤三、采用预对齐策略对训练集以及目标域中每组预处理后的脑电信号数据进行处理，得到经过处理后的各组脑电信号数据； 步骤四、根据处理后的每组脑电信号数据，分别计算每组脑电信号数据的协方差矩阵，再采用切空间特征映射方法将每组脑电信号数据的协方差矩阵投影到切空间，得到每组脑电信号数据的切空间向量； 步骤五、初始化id＝1； 步骤六、利用域自适应流形嵌入分布对齐特征映射方法对训练集中第id位受试者的各组脑电信号数据的切空间向量以及目标域中的各组脑电信号数据的切空间向量进行投影映射，得到第id位受试者以及目标域的切空间向量经过投影映射后的特征向量； 步骤七、利用第id位受试者以及目标域的投影映射后特征向量构造分类器CLSid； 步骤八、判断是否满足id＝ID； 若满足，则得到构造好的ID个分类器CLS1,CLS2,…,CLSID；将目标域的投影映射后特征向量分别经过分类器CLS1,CLS2,…,CLSID，分别得到分类结果Rst1,Rst2,…,RstID，再执行步骤九； 若不满足，则令id＝id+1，返回执行步骤六； 步骤九、对步骤八中得到的ID个分类结果进行特征融合，得到对目标域数据的最终分类结果。

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