南京理工大学王昊获国家专利权
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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利一种车载雷达行进间波束补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119986630B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411985656.3，技术领域涉及：G01S13/66；该发明授权一种车载雷达行进间波束补偿方法是由王昊;沈超钰;徐文文;曹建银;王岩;徐达龙设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车载雷达行进间波束补偿方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种车载雷达行进间波束补偿方法，包括：建立车体坐标系XYZ和阵面波束坐标系X1Y1Z1，获取车体的纵摇偏移角ψ、横滚偏移角θ、天线方位角β，其中车体坐标系的XoY平面和阵面波束坐标系X1oY1平面为同一平面；将阵面波束坐标系下的角度信息平移至车体坐标系中，获取XoY平面各象限的俯仰波束纵摇偏移补偿角度和实际阵面波束方位角度。
本发明授权一种车载雷达行进间波束补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种车载雷达行进间波束补偿方法，其特征在于，包括 步骤S100，建立车体坐标系XYZ和阵面波束坐标系X1Y1Z1，获取车体的纵摇偏移角ψ、横滚偏移角θ、天线方位角β，其中车体坐标系的XoY平面和阵面波束坐标系X1oY1平面为同一平面； 步骤S200，将阵面波束坐标系下的角度信息平移至车体坐标系中，获取XoY平面各象限的俯仰波束纵摇偏移补偿角度和实际阵面波束方位角度； XoY平面第一象限内俯仰波束纵摇偏移补偿角度ψ1和实际阵面波束方位角度β1 XoY平面第三象限阵面俯仰波束补偿角度ψ3和实际阵面波束方位角β3 XoY平面第四象限阵面俯仰波束补偿角度ψ3和实际阵面波束方位角β3 获取XoY平面第二象限阵面俯仰波束补偿角度ψ2和实际阵面波束方位角β2
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