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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利一种炮射共轴旋翼无人机机载烟花发射系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119983949B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510238481.8，技术领域涉及：F42B4/00；该发明授权一种炮射共轴旋翼无人机机载烟花发射系统是由傅健;陈嘉仪;李岩;敖琦;朱曼青;赵晶翊;娜木罕;吕锦波设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种炮射共轴旋翼无人机机载烟花发射系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种炮射共轴旋翼无人机机载烟花发射系统，包括炮射弹载平台、无人机和折叠式可导向烟花发射系统；折叠式可导向烟花发射系统与无人机组成整体系统，折叠置于弹舱中，通过空气炮炮射升至一定高度的空中后完成分离脱壳释放无人机及折叠式可导向烟花发射系统，通过远程调控遥控舵机改变烟花的发射时机以及射向，组成各种不同的复杂的烟花图案，完成大型烟花秀表演。与传统烟花无人机相比，本发明能够地在无人机飞行过程中更好的保障无人机的飞行稳定性，提高烟花无人机表演的安全性。

本发明授权一种炮射共轴旋翼无人机机载烟花发射系统在权利要求书中公布了：1.一种炮射共轴旋翼无人机机载烟花发射系统，其特征在于，包括炮射弹载平台、无人机和折叠式可导向烟花发射系统； 所述炮射弹载平台包括弹舱1、弹体2、卷弧翼3和气门机芯4；在待发射状态下，四片卷弧翼3呈一周等间距分布于弹体2外壳尾部，弹丸被发射后，四片卷弧翼3同时打开，保证飞行过程的稳定；所述气门机芯4用于连接弹体内置的高压气瓶，发射时，所述高压气瓶内的高压气体经由所述气门机芯4排出，而提供推动力； 无人机和折叠式可导向烟花发射系统固定为一个整体，折叠式可导向烟花发射系统由机载烟花发射架系统6和发射控制头系统61组成；机载烟花发射架系统6可顺时针折叠，置于弹舱1中；发射控制头系统61安装在机载烟花发射架系统6上，包括固定座61-1、控制舵机61-2、软管61-3、摆动控制头61-5，通过远程遥控控制舵机61-2控制摆动控制头61-5的偏转，进而控制烟花射向；所述机载烟花发射架系统6包括烟花发射管63，所述烟花发射管63内部装有微型电点火装置，所述微型电点火装置接收到点火信号后，点燃发射管内部预埋火药和烟花药珠；软管61-3随摆动控制头61-5的偏转而发生弯曲，烟花药珠由烟花发射管63管口射出，经过弯曲的软管61-3后将改变弹道轨迹，进而实现对烟花药珠发射方向的控制。

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