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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种基于协同指标优化的通感融合混合波形设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119967428B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411947209.9，技术领域涉及：H04W16/22；该发明授权一种基于协同指标优化的通感融合混合波形设计方法是由李婕;徐棚;董子玉;施凯雯;戴锐设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于协同指标优化的通感融合混合波形设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于协同指标优化的通感融合混合波形设计方法，建立配备有Nt个发射天线和Nr个接收天线的MIMO‑ISAC基站，构建共享信号与性能指标模型，实现基站服务于多个通信用户的同时对目标进行感知；在满足发射功率水平最大约束与波形恒定模量约束的情况下，建立协同优化参数估计性能与通信服务质量的问题模型；针对问题模型的非线性特征，挖掘非凸约束的几何特性，将恒模约束与黎曼流形在性质上进行关联，使有约束非凸优化问题转为流形上的无约束凸优化问题；提出SM‑RMTR优化算法求解，基于求解结果得到感知通信一体化系统目标参数估计性能优化波形。在波形模量恒定的情况下，本发明能够实现更高效且更精确的目标探测与参数估计。

本发明授权一种基于协同指标优化的通感融合混合波形设计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于协同指标优化的通感融合混合波形设计方法，其特征在于，包括以下步骤： 1建立配备有Nt个发射天线和Nr个接收天线的MIMO-ISAC基站模型； 2构建共享信号与性能指标模型，实现基站服务于多个通信用户的同时对目标进行感知； 3基于共享信号与性能指标模型，在满足发射功率水平最大约束与波形恒定模量约束的情况下，建立协同优化参数估计性能与通信服务质量的问题模型； 4针对问题模型的非线性特征，挖掘非凸约束的几何特性，将恒模约束与黎曼流形在性质上进行关联，使有约束非凸优化问题转为流形上的无约束凸优化问题； 5采用SM-RMTR优化算法求解无约束凸优化问题模型，基于求解结果得到感知通信一体化系统目标参数估计性能优化波形； 步骤5所述采用SM-RMTR优化算法求解无约束凸优化问题模型实现过程如下： 推导目标函数关于波束赋形矩阵的欧式梯度，根据欧式梯度与黎曼梯度间的映射关系表征出黎曼梯度；选定初始迭代点及信赖域半径，利用目标函数及黎曼梯度，构建局部二次近似模型并求解，评估预测减少量和实际目标函数减少量比例，动态更新信赖域半径，不断迭代直至达到收敛准则，最终提取出满足问题模型优化目标的最优波束矩阵Wopt。

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