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龙图腾网获悉中国电子科技集团有限公司电子科学研究院申请的专利目标检测系统、目标检测方法以及相应的训练方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119963814B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510038094.X，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权目标检测系统、目标检测方法以及相应的训练方法是由林晖;李南;文聪聪;王雪娇;李慧波;董可欣;金昊;郭庆浪;王迎雪设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标检测系统、目标检测方法以及相应的训练方法在说明书摘要公布了：一种目标检测系统、目标检测方法、相应的训练方法、电子设备以及可读存储介质，该目标检测系统可以包括骨干网络、颈部网络以及头部网络，骨干网络被配置用于提取输入图像的不同尺度特征，以生成多层特征图；颈部网络被配置用于对多层特征图进行特征融合，以生成多层特征融合图；头部网络包括多阶段细化网络以及检测网络，其中，多阶段细化网络被配置用于基于多层特征融合图中的每层特征融合图生成关于检测目标的初始区域建议，并对每个初始区域建议依次通过多阶段细化网络进行迭代细化，以得到关于每层特征融合图中的检测目标的最终区域建议；检测网络被配置用于基于最终区域建议对检测目标进行位置回归以及分类，得到输入图像中的检测目标的位置和类别。

本发明授权目标检测系统、目标检测方法以及相应的训练方法在权利要求书中公布了：1.一种目标检测系统，其特征在于，所述目标检测系统包括：基于计算机程序实现的骨干网络、颈部网络以及头部网络， 所述骨干网络被配置用于提取输入图像的不同尺度特征，以生成多层特征图； 所述颈部网络被配置用于对所述多层特征图进行特征融合，以生成多层特征融合图； 所述颈部网络包括双注意力模块，其中，所述双注意力模块被配置用于针对最高层特征图基于通道注意力机制，得到最高层通道注意力图，以及基于空间注意力机制，生成最高层空间注意力图；将所述最高层通道注意力图与所述最高层空间注意力图进行融合生成最高层特征融合图，其中所述最高层特征图是对应于N为最大值的特征图； 所述颈部网络还包括分别分布在最低层、最高层以及中间层上的多个层内特征融合模块、多个跨层特征融合模块以及多个上采样模块； 其中，对于除了最高层外的每一层，每一层的所述层内特征融合模块被配置用于基于第一空间权重和第二空间权重对每一层的特征融合图以及经过卷积操作的特征图进行层内特征融合，得到每一层的层内特征融合图；对于除了最低层外的每一层，每一层的所述上采样模块被配置用于对所述每一层的层内特征融合图进行上采样，得到采样特征图，以使每一层的所述采样特征图的分辨率与对应的下一层的特征图的分辨率相等；对于除了最低层外的每一层，每一层的所述跨层特征融合模块被配置用于基于第三空间权重对所述每一层的采样特征图与对应的下一层的特征图进行跨层特征融合，得到下一层的特征融合图； 所述头部网络包括多阶段细化网络以及检测网络，其中， 所述多阶段细化网络被配置用于基于所述多层特征融合图中的每层特征融合图生成关于检测目标的初始区域建议，并对每个初始区域建议依次通过多阶段细化网络进行迭代细化，以得到关于每层特征融合图中的检测目标的最终区域建议； 所述检测网络被配置用于基于所述最终区域建议对所述检测目标进行位置回归以及分类，得到所述输入图像中的检测目标的位置和类别。

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