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龙图腾网获悉北京中科鸿泰医疗科技有限公司申请的专利心脏内超声导管手柄操作装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119949887B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510086736.3，技术领域涉及：A61B8/12；该发明授权心脏内超声导管手柄操作装置是由奉振球;薛平旺;彭亮设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本心脏内超声导管手柄操作装置在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种心脏内超声导管手柄操作装置，包括壳体、旋转组件、直线移动组件、第一夹持旋转组件和第二夹持旋转组件；壳体设置有收纳空间，壳体还设置有与收纳空间连通的第一开口，心脏内超声导管手柄适于固定于收纳空间内，心脏内超声导管手柄的前端通过第一开口外漏于壳体；第一夹持旋转组件和第二夹持旋转组件均安装于收纳空间内，且分别对应于心脏内超声导管手柄的两个旋转部，第一夹持旋转组件和第二夹持旋转组件均被配置为夹持并转动对应的旋转部；壳体通过旋转组件连接于直线移动组件，旋转组件被配置为驱动壳体转动进而带动心脏内超声导管手柄沿自身的中心轴线转动。由此，可以实现进给、旋转以及弯折控制功能。

本发明授权心脏内超声导管手柄操作装置在权利要求书中公布了：1.一种心脏内超声导管手柄操作装置，其特征在于，包括：壳体、旋转组件、直线移动组件、第一夹持旋转组件和第二夹持旋转组件； 所述壳体设置有收纳空间，所述壳体还设置有与所述收纳空间连通的第一开口，心脏内超声导管手柄适于固定于所述收纳空间内，所述心脏内超声导管手柄的前端通过所述第一开口外漏于所述壳体；所述第一夹持旋转组件和所述第二夹持旋转组件均安装于所述收纳空间内，且分别对应于所述心脏内超声导管手柄的两个旋转部，所述第一夹持旋转组件和所述第二夹持旋转组件均被配置为夹持并转动对应的所述旋转部，第一旋转部用于调整前端的左右弯折，第二旋转部用于调整前端的上下弯折；所述壳体通过所述旋转组件连接于所述直线移动组件，所述旋转组件被配置为驱动所述壳体转动进而带动所述心脏内超声导管手柄沿自身的中心轴线转动； 所述第一夹持旋转组件和所述第二夹持旋转组件的结构相同，所述第一夹持旋转组件和所述第二夹持旋转组件中的每个夹持旋转组件包括夹持组件、第二安装座、第三固定座以及第三驱动件； 所述第二安装座具有相对的第三侧面和第四侧面，所述夹持组件安装于所述第三侧面，所述第四侧面设置有第二弧形导向部，所述第三固定座设置有第二弧形导向槽，所述第二弧形导向部滑动安装于所述第二弧形导向槽内，所述第三驱动件安装于所述第三固定座且与所述第二安装座传动连接；其中，所述夹持组件形成有可调的夹持空间； 所述第二安装座包括第二不完全蜗轮和第二半环形导轨，所述第二半环形导轨形成所述第二弧形导向部； 所述第三驱动件包括第二蜗杆和第三驱动电机，所述第三驱动电机与所述第二蜗杆传动连接，所述第二蜗杆与所述第二不完全蜗轮啮合连接； 所述夹持组件包括第一夹爪、第二夹爪、第一拉杆、第二拉杆、第二丝杠、第二丝杠螺母和第四驱动电机； 所述第四驱动电机与所述第二丝杠传动连接，所述第二丝杠螺母与所述第二丝杠连接，所述第一夹爪和第二夹爪均转动连接于所述第二不完全蜗轮背离所述第二半环形导轨的一侧，所述第一拉杆的一端转动连接于所述第一夹爪，所述第一拉杆的另一端转动连接于所述第二丝杠螺母，所述第二拉杆的一端转动连接于所述第二夹爪，所述第二拉杆的另一端转动连接于所述第二丝杠螺母。

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