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龙图腾网获悉国网湖北送变电工程有限公司;武汉楚前电力技术有限公司申请的专利一种四分裂导线间隔棒安装机器人及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119944496B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411898514.3，技术领域涉及：H02G1/02；该发明授权一种四分裂导线间隔棒安装机器人及其使用方法是由邹俊;张超;聂荣镇;李俊;彭威铭;徐侠松;尹双秀;彭苗;王骞设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种四分裂导线间隔棒安装机器人及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明属于间隔棒安装技术领域，具体涉及一种四分裂导线间隔棒安装机器人及其使用方法，机器人包括上下线装置、下部安装装置，下部安装装置包括中部框架及其上设置的下部框架、间隔棒夹取机构、间隔棒压紧机构，间隔棒夹取机构用于夹取水平存放在下部框架中的四分裂间隔棒并将其移动至安装位置，间隔棒压紧机构包括第一旋转台、四个压紧头，第一旋转台用于带动四个压紧头转动至四分裂间隔棒的四个夹头处，压紧头用于扣合四分裂间隔棒的夹头。本发明中四分裂间隔棒为水平存放且设计了相应的间隔棒夹取机构，不仅可以提高间隔棒存放数量，而且无需配套设计间隔棒推送装置，轻量化程度高；此外具有高安装作业效率的特点。

本发明授权一种四分裂导线间隔棒安装机器人及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种四分裂导线间隔棒安装机器人，其特征在于： 所述机器人包括上下线装置1、下部安装装置2，所述下部安装装置2包括中部框架21及其上设置的下部框架22、间隔棒夹取机构23、间隔棒压紧机构24，所述上下线装置1用于在自身上线至四分裂导线3中位于上层的导线上后进行下部安装装置2的上下线，所述下部框架22用于水平存放四分裂间隔棒4，所述间隔棒夹取机构23用于夹取存放在下部框架22中的四分裂间隔棒4并将其移动至安装位置，四分裂间隔棒4处于安装位置时四分裂导线3中的四根导线位于四分裂间隔棒4的四个夹头41中，所述间隔棒压紧机构24包括设置在中部框架21上的第一旋转台241，所述第一旋转台241的旋转面与导线延伸方向相垂直，第一旋转台241上设置有四个压紧头242，第一旋转台241用于带动四个压紧头242转动至四分裂间隔棒4的四个夹头41处，所述压紧头242用于扣合四分裂间隔棒4的夹头41； 所述间隔棒夹取机构23包括第二旋转台231、第一臂232、第二臂233、第三臂234，所述第二旋转台231与第一臂232的中部相连接，第二旋转台231的旋转面与导线延伸方向相平行，所述第二臂233滑动设置在第一臂232上，第二臂233与第一臂232相垂直，所述第三臂234滑动设置在第二臂233上，第三臂234与第一臂232、第二臂233相垂直，第三臂234的顶端设置有第三旋转台235，所述第三旋转台235上安装有间隔棒夹具236，第三旋转台235用于驱动间隔棒夹具236以第三臂234为旋转轴进行旋转，所述间隔棒夹具236用于夹取四分裂间隔棒4。

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