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龙图腾网获悉北京霍里思特科技有限公司申请的专利一种图像分割方法、目标分选方法及物料分选系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119942098B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410528025.2，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权一种图像分割方法、目标分选方法及物料分选系统是由童晓蕾;孙照焱;汪海山;张艳国设计研发完成，并于2024-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种图像分割方法、目标分选方法及物料分选系统在说明书摘要公布了：本公开涉及物料分选领域，具体涉及一种图像分割方法、目标分选方法及物料分选系统。其中，图像分割方法包括：获取包含多个目标的图像；根据图像进行目标识别，得到每个目标的外接框；基于图像，确定图像中连续图案的边缘信息；基于包括多个目标的连续图案的边缘信息，进行凹点识别，得到多个凹点；基于包括多个目标的连续图案的多个凹点以及对应的多个外接框，确定包括多个目标的连续图案中多个目标的分割线；基于包括多个目标的连续图案的边缘信息及分割线，得到包括多个目标的连续图案中每个目标的轮廓。本公开能够更准确地提取到图像中每个目标的轮廓，提高图像分割的准确性，快速检测，有更好的实时性，提高了图像分割的效率及分割的准确性。

本发明授权一种图像分割方法、目标分选方法及物料分选系统在权利要求书中公布了：1.一种图像分割方法，包括： 获取包含多个目标的图像； 根据所述图像进行目标识别，得到每个所述目标的外接框； 基于所述图像，确定所述图像中连续图案的边缘信息，其中，每个所述连续图案包括一个或多个目标； 基于包括多个目标的连续图案的边缘信息，进行凹点识别，得到多个凹点； 基于所述包括多个目标的连续图案的所述多个凹点以及对应的多个外接框，确定所述包括多个目标的连续图案中多个目标的分割线； 基于所述包括多个目标的连续图案的边缘信息及所述分割线，得到所述包括多个目标的连续图案中每个目标的轮廓； 其中，所述基于所述包括多个目标的连续图案的所述多个凹点以及对应的多个外接框，确定所述包括多个目标的连续图案中多个目标的分割线，包括： 根据包括多个目标的每个所述外接框，确定每两个相交的所述外接框之间的重叠区域； 基于每个所述重叠区域及所述重叠区域内的多个凹点，确定所述多个目标的分割线； 其中，所述基于每个所述重叠区域及所述重叠区域内的多个凹点，确定所述多个目标的分割线，包括： 将每个所述重叠区域内的多个凹点两两配对，形成一个或多个凹点对，其中，每个所述凹点仅属于一个凹点对； 连接每个所述凹点对对应的两个凹点，形成所述分割线。

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