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龙图腾网获悉北京霍里思特科技有限公司申请的专利用于矿石图像中定位矿石的方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119941835B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411159326.9，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权用于矿石图像中定位矿石的方法、设备及存储介质是由童晓蕾;孙照焱;汪海山;张艳国;李帅设计研发完成，并于2024-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于矿石图像中定位矿石的方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于矿石图像中定位矿石的方法、设备及存储介质。所述方法包括：获取原始矿石图像，并将所述原始矿石图像裁剪成多个图像块；基于所述多个图像块，使用目标识别模型进行矿石检测，以获得各所述图像块上矿石的预测识别框；将所述预测识别框映射至所述原始矿石图像，并提取所述原始矿石图像中矿石的轮廓信息；以及根据所述轮廓信息在所述原始矿石图像中将处于各所述图像块裁剪处的预测识别框进行合并，获得矿石的最终识别框，以实现在矿石图像中定位矿石。利用本申请的方案，可以提高矿石识别框的拼接精度，提升矿石定位的准确性。

本发明授权用于矿石图像中定位矿石的方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于矿石图像中定位矿石的方法，包括： 获取原始矿石图像，并将所述原始矿石图像裁剪成多个图像块； 基于所述多个图像块，使用目标识别模型进行矿石检测，以获得各所述图像块上矿石的预测识别框； 将所述预测识别框映射至所述原始矿石图像，并提取所述原始矿石图像中矿石的轮廓信息；以及 根据所述轮廓信息在所述原始矿石图像中将处于各所述图像块裁剪处的预测识别框进行合并，获得矿石的最终识别框，以实现在矿石图像中定位矿石， 其中根据所述轮廓信息在所述原始矿石图像中将处于各所述图像块裁剪处的预测识别框进行合并，获得矿石的最终识别框包括： 获取在原始矿石图像中相邻图像块裁剪处存在相交的预测识别框组； 根据所述轮廓信息判断所述预测识别框组中各个预测识别框是否与同一轮廓存在交集； 响应于各个预测识别框与同一轮廓存在交集，判断交集区域中心是否位于轮廓内部；以及 响应于交集区域中心位于轮廓内部，将预测识别框组中的预测识别框确定为可合并的所述目标识别框； 将可合并的所述目标识别框进行合并，获得矿石的所述最终识别框。

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