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龙图腾网获悉北京数字绿土科技股份有限公司;武汉绿土图景科技有限公司;成都绿土智途科技有限公司申请的专利分布式激光点云数据处理方法及系统、服务器、计算节点获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119938320B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411971282.X，技术领域涉及：G06F9/50；该发明授权分布式激光点云数据处理方法及系统、服务器、计算节点是由李维良;杨炳伟;刘沛然;柳益民;赵静;黎芳芳;黄帅;丁鹤松;张书峰;包翔;范金端;颜源;潘博;刘星;郭彦明设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本分布式激光点云数据处理方法及系统、服务器、计算节点在说明书摘要公布了：本公开提供了一种分布式激光点云数据处理方法及系统、服务器、计算节点，本公开的网络空间中包括多个计算节点及服务器，服务器用于源点云数据读取、分块、传输及结果合并，计算节点用于点云数据进行处理；其中服务器包括源点云文件读取器、源点云块调度器、源点云块发送器、结果点云接收器、结果点云回写器、后处理器、命令发送器、命令处理器；计算节点包括源点云块接收器、源点云块回写器、源点云块计算器、结果点云文件读取器、结果点云块发送器、命令发送器、命令处理器。本公开通过服务器、计算节点的高度模块化以及模块间的通信设计，有效提高了方案的通用性，同时本公开通过设置多个计算节点进行点云数据处理，有效提高了数据处理效率。

本发明授权分布式激光点云数据处理方法及系统、服务器、计算节点在权利要求书中公布了：1.一种分布式激光点云数据处理方法，应用于服务器，所述服务器包括源点云文件读取器、源点云块调度器、源点云块发送器、结果点云接收器、结果点云回写器、后处理器，其特征在于，包括: 所述服务器从源点云文件中读取源点云数据，对所述源点云数据进行分割，得到多个点云数据块； 所述源点云文件读取器依次读取各个点云数据块，并在每读取完一个点云数据块之后将读取的点云数据块发送给源点云块调度器； 所述源点云块调度器将接收的点云数据块压入待调度队列；以及，依次将所述待调度队列中的各点云数据块发送给所述源点云块发送器：根据网络空间中各计算节点的资源占用情况以及计算速度信息，为所述待调度队列中的点云数据块确定目标计算节点，并将所述点云数据块发送给所述源点云块发送器中与目标计算节点对应的待发送点云块队列；其中，所述源点云块发送器中设置有多个待发送点云块队列，网络空间中包括多个计算节点； 所述待发送点云块队列接收并存储点云数据块；所述源点云块发送器将待发送点云块队列中的点云数据块发送给对应的计算节点，以使所述计算节点对接收的点云数据块进行处理，并反馈结果点云块； 所述结果点云接收器接收各计算节点发送的结果点云块，并将所述结果点云块发送给结果点云回写器； 所述结果点云回写器接收所述结果点云块，并将所述结果点云块压入待回写结果点云块队列；以及，将所述待回写结果点云块队列中的各结果点云块分别回写到各独立的第一结果点云块文件，并将各第一结果点云块文件的路径发送给后处理器； 所述后处理器将将接收的各个路径压入结果块路径队列；以及，根据所述结果块路径队列中的各路径获取到各结果点云块，并将获取到的各结果点云块进行合并，得到目标点云处理结果； 所述服务器还包括第一命令处理器； 所述方法还包括： 所述第一命令处理器接收计算节点发送的第二命令，对所述第二命令进行解析，并基于解析结果执行对应的处理； 所述第二命令包括以下至少一项： 包括计算节点当前状态信息的心跳命令；点云数据块的当前处理阶段的命令；点云数据块处理结果的命令。

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