北京控制工程研究所刘一武获国家专利权
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龙图腾网获悉北京控制工程研究所申请的专利一种双分支冷气推进系统的全自主压力动态平衡调节方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119937660B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411984237.8，技术领域涉及：G05D16/20；该发明授权一种双分支冷气推进系统的全自主压力动态平衡调节方法是由刘一武;陶佳伟;刘其睿;王丽娇;关彬;王祥;高永;李轶;林琳;李艳设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双分支冷气推进系统的全自主压力动态平衡调节方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种双分支冷气推进系统的全自主压力动态平衡调节方法，适用于配置有压力传感器冷气推进系统的航天器。目前传统的卫星冷气推进系统中低压压传数据有效性及缓冲气容压力自主调节控制尚不存在系统的方法。为解决上述问题，本专利申报人设计了一种双分支冷气推进系统的全自主压力动态平衡调节算法。该方法包括二个模块：低压压传数据有效性、气容压力自主调节控制。第二个模块在第一个模块的基础上，进行双分支缓冲气容的压力调节计算，在气容压力下降时开启各分支压力控制电磁阀进行补气操作。采用压力跟随的控制策略实现了双分支对称排放系统的压力动态平衡控制，采用该方法很好地解决了卫星冷气推进系统双分支缓冲气容压力自主调节与补气问题。
本发明授权一种双分支冷气推进系统的全自主压力动态平衡调节方法在权利要求书中公布了：1.一种双分支冷气推进系统的全自主压力动态平衡调节方法，其特征在于，在每个控制周期执行如下步骤： 根据双分支上低压压传测量数据判断各分支上低压压传的有效性；在双分支低压压传有效性判断基础上确定各分支上缓冲气容的当前压力； 根据双分支上各喷管的喷气脉宽计算本分支的喷气质量； 根据确定的各分支上缓冲气容的当前压力、双分支上高压自锁阀的开关状态、低压压传的有效性、喷气质量，确定各分支压力控制电磁阀的开关脉宽及开关状态； 根据双分支压力控制电磁阀的开关脉宽及开关状态，控制对应分支压力控制电磁阀按开关脉宽进行补气操作，完成对缓冲气容压力进行自主调节。
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