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龙图腾网获悉北京航天控制仪器研究所申请的专利一种惯性平台小型化轴端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119935123B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411892797.0，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权一种惯性平台小型化轴端是由闫文民;岑志轩;赵友;王汀;王二伟;刘昀;武彦伟;张晓娜;包诗林设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种惯性平台小型化轴端在说明书摘要公布了：本发明涉及一种惯性平台小型化轴端，包括轴端定子、轴端转子、轴承内圈锁紧螺母、轴承外圈锁紧螺母、轴承、内圈调整垫片和外圈调整垫片，其中轴端定子包括轴端盖、定子、定子压圈，轴端转子包括轴端座、转子、转子锁紧螺母；轴端盖与固定端连接，轴端座与转动端连接，轴端定子和轴端转子通过轴承连接，轴承内圈压紧在轴端盖上，外圈压紧在轴端座上，轴端盖、轴端座均采用一体式构型，既实现轴的功能又合理利用孔的空间，使轴端更加紧凑，有效减少零件厚度、增加元件安装容积、提升回转刚度性能及抗倾覆能力。该轴端作为独立组件，可直接安装于惯性平台，径向和轴向尺寸大幅缩减，元件安装容积有效比明显增大。

本发明授权一种惯性平台小型化轴端在权利要求书中公布了：1.一种惯性平台小型化轴端，其特征在于：包括轴端定子、轴端转子、轴承9、内圈调整垫片10和外圈调整垫片11，其中轴端定子包括轴端盖1、定子3和定子压圈5，轴端转子包括轴端座2和转子4；轴端盖1与固定端13连接，轴端座2与转动端14连接，定子3轴向方向一端贴紧轴端盖1，另一端由定子压圈5压紧限位；转子4与轴端座2连接，轴端定子和轴端转子通过轴承9连接，轴承9内圈压紧在轴端盖1上，外圈压紧在轴端座2上，内圈调整垫片10安装在轴端盖1与轴承9内圈之间；外圈调整垫片11安装在轴端座2与轴承9外圈之间； 轴端盖1包括定子定位台阶101、定子固定螺纹孔102、导向轴103和内圈定位台阶105，定子3一端由定子定位台阶101定位，另一端定子压圈5通过定子固定螺纹孔102与轴端盖1连接，对定子3进行压紧固定；轴承9内圈安装在导向轴103上，轴承9内圈压紧在内圈定位台阶105处，内圈调整垫片10安装在内圈定位台阶105与轴承9内圈之间； 轴端座2包括外圈导向轴201、转子定位台阶202、导向孔204和外圈定位台阶205，转子4通过过盈配合安装在轴端座2外圈导向轴201上，由转子定位台阶202定位，轴承9外圈安装在导向孔204内，轴承9外圈压紧在轴端座2外圈定位台阶205处，外圈调整垫片11安装在轴端座2外圈定位台阶205与轴承9外圈之间。

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