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龙图腾网获悉广州奕至家居科技有限公司申请的专利一种基于应力特征的清洁设备的程序控制方法、装置、清洁设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119926897B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510425147.3，技术领域涉及：B08B3/10；该发明授权一种基于应力特征的清洁设备的程序控制方法、装置、清洁设备及介质是由何灼文;宋璐瑶;刘吴旭;刘兰军设计研发完成，并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于应力特征的清洁设备的程序控制方法、装置、清洁设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于应力特征的清洁设备的程序控制方法、装置、清洁设备及介质，本申请属于一般清洁技术领域。该方法包括：在清洁设备的运行过程中，获取清洁设备内部的清洁转动装置的应力数据；基于应力数据提取应力特征；根据应力特征与预设异常应力特征的匹配结果，对清洁程序的工作参数进行调整；其中，工作参数包括转动速度、转动周期、程序运行时间以及辅助零件使用中的至少一种。本技术方案，通过提取清洁设备内部的清洁转动装置的应力数据的应力特征，并根据应力特征与预设异常应力特征的匹配结果，对清洁程序的工作参数进行调整，可以增强清洁设备的自动化与智能化水平，及时且精准地应对清洁设备运行时的各类状况，保障清洁效果。

本发明授权一种基于应力特征的清洁设备的程序控制方法、装置、清洁设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于应力特征的清洁设备的程序控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在清洁设备的运行过程中，获取所述清洁设备内部的清洁转动装置的应力数据； 基于所述应力数据提取应力特征；其中，所述应力特征包括应力峰值序列与相位分布特征； 提取所述应力数据的梅尔频率倒谱系数作为第一特征向量，提取所述应力数据的峭度参数和波形因子作为第二特征向量，将所述第一特征向量与所述第二特征向量输入至预先构建的支持向量机，得到所述清洁转动装置的工况模式；其中，所述工况模式包括正常运行、振动异常、负载失衡以及机械磨损，所述振动异常表示清洁转动装置在运行过程中出现了超出正常范围的振动； 根据所述应力特征与预设异常应力特征的匹配结果以及所述工况模式，对清洁程序的工作参数进行调整，包括： 在负载失衡的工况模式下，根据应力特征与预设异常应力特征的匹配结果确定目标预设异常应力特征，根据目标预设异常应力特征初步确定质量偏心距的可能所在区间，利用最小二乘法在转子动力学的理论模型的基础上，根据当前的应力特征在可能所在区间中调整质量偏心距，使得理论计算的应力特征与当前的应力特征之间的误差最小，从而得到质量偏心距； 获取所述清洁转动装置内的负载质量，根据所述质量偏心距与所述负载质量确定清洁程序的工作参数中的转动速度；其中，所述预设异常应力特征包括洗涤过度应力特征、洗涤不足应力特征、材料缠绕应力特征以及泡沫异常应力特征中的至少一种；所述工作参数包括转动速度、转动周期、程序运行时间以及辅助零件使用； 在根据所述质量偏心距与所述负载质量确定清洁程序的工作参数中的转动速度之后，计算所述应力数据的峭度参数，在所述峭度参数超过预设峭度阈值的情况下，获取所述清洁转动装置的受力面积，计算所述应力数据的突变梯度，根据所述受力面积以及所述突变梯度确定反向作用力的大小，确定在清洁程序中使用阻尼装置来提供反向作用力。

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