北京霍里思特科技有限公司童晓蕾获国家专利权
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龙图腾网获悉北京霍里思特科技有限公司申请的专利一种物料分选方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119926836B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510367367.5,技术领域涉及:B07C5/34;该发明授权一种物料分选方法是由童晓蕾;孙照焱;汪海山;尚砚娜设计研发完成,并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种物料分选方法在说明书摘要公布了:本公开涉及矿石分选技术领域,具体涉及一种物料分选方法。包括:根据射线装置、色选相机所分别获取的物料的射线图像、色选图像、射线图像与色选图像的映射关系,确定物料与传送带的相对运动状态;若确定物料与传送带处于相对静止状态,则根据射线图像、色选相机与射线装置之间的距离,以及传送带运行速度,确定物料的分选策略,其中,分选策略包括分选时间以及分选位置;若确定物料与传送带处于相对运动状态,则根据色选图像中物料的运动模糊,确定分选策略;根据分选策略,对物料执行分选操作。通过本公开,能够有效提高物料分选的准确性以及分选效率,能够实现更加精准的分选操作。
本发明授权一种物料分选方法在权利要求书中公布了:1.一种物料分选方法,应用于物料分选设备,包括: 根据射线装置、色选相机所分别获取的物料的射线图像、色选图像、所述射线图像与所述色选图像的映射关系,确定物料与传送带的相对运动状态; 若确定物料与传送带处于相对静止状态,则根据所述射线图像、色选相机与射线装置之间的距离,以及传送带运行速度,确定物料的分选策略,其中,所述分选策略包括分选时间以及分选位置; 若确定物料与传送带处于相对运动状态,则根据所述色选图像中所述物料的运动模糊,确定分选策略; 根据所述分选策略,对物料执行分选操作; 其中,所述根据所述色选图像中所述物料的运动模糊,确定分选策略,包括: 确定色选图像中所述物料的运动模糊程度; 若所述运动模糊程度小于运动模糊阈值,则根据射线图像、色选相机与分选机构的距离以及传送带运行速度,确定物料分选策略; 若所述运动模糊程度大于或等于运动模糊阈值,则根据所述物料的运动模糊,确定物料分选时间; 其中,所述根据所述物料的运动模糊,确定物料分选时间,包括: 根据所述射线装置与色选相机的距离,物料到达所述色选相机时的速度,以及物料由射线装置移动至色选相机的时间,确定所述物料到达所述射线装置的速度; 根据所述物料到达所述色选相机时的速度、物料由射线装置移动至色选相机的时间以及所述物料到达所述射线装置的速度,确定所述物料的加速度; 根据所述物料的加速度、所述物料到达所述色选相机时的速度,以及所述物料到达所述射线装置的速度,确定物料分选时间。
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