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龙图腾网获悉中国科学院宁波材料技术与工程研究所申请的专利基于幺半群编码的五轴机床动力学建模方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119918269B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411997744.5，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权基于幺半群编码的五轴机床动力学建模方法及系统是由陈思鲁;孔祥杰;罗竞波;许阐;杨桂林;张驰设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于幺半群编码的五轴机床动力学建模方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于幺半群编码的五轴机床动力学建模方法及系统。所述方法包括：S1、基于局部指数积进行串联式五轴机床模块化运动学推导；S2、完成模块化运动学关于运动学参数的线性化建模；S3：获取动力学模型的惯性项、离心力和科氏力项、重力项关于多元多项式的线性表示；S4：将线性表示的动力学模型描述为关于惯性参数与多元多项式的双线性表示形式；S5：利用矩阵行相关性剔除冗余的多元多项式，利用矩阵分解将冗余参数剔除，得到最小惯性参数集；S6：将多元多项式编码数值矩阵和冗余剔除后参数矩阵进行反向编码成具有Homer形式的符号式，实现模型的高效计算。本发明降低了五轴机床的算法开发和算法复杂度，适用于通用的五轴机床算法快速部署。

本发明授权基于幺半群编码的五轴机床动力学建模方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于幺半群编码的五轴机床动力学建模方法，其特征在于，包括： S1、对串联式五轴机床的各旋量轴进行定义，列出初始坐标系齐次变换矩阵以及当前旋量轴相对于初始坐标系齐次变换矩阵，基于局部指数积进行串联式五轴机床模块化运动学推导； S2、利用克罗内克积算子，从运动齐次变换矩阵、两个运动齐次变换矩阵的乘积以及关于运动位移微分的单个运动齐次变换矩阵中提取多元多项式，完成模块化运动学关于运动学参数的线性化建模；将多元多项式在幺半群空间中进行数值编码，得到多元多项式编码数值矩阵； S3：根据所述多元多项式编码数值矩阵、矩阵迹算子以及列向量化算子，获取动力学模型的惯性项、离心力和科氏力项、重力项关于多元多项式的线性表示，实现动力学模型表示为多元多项式向量与参数矩阵的线性表示； S4：将线性表示的动力学模型描述为关于惯性参数与多元多项式的双线性表示形式； S5：利用矩阵行相关性剔除冗余的多元多项式，利用矩阵分解将冗余参数剔除，得到最小惯性参数集； S6：将多元多项式编码数值矩阵和冗余剔除后参数矩阵进行反向编码成具有Horner形式的符号式，实现模型的高效计算。

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