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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第十研究所申请的专利测向站与定位系统的即时融合定位方法、装置、设备、介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119916300B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510040995.2，技术领域涉及：G01S5/00；该发明授权测向站与定位系统的即时融合定位方法、装置、设备、介质及程序产品是由张希会;孙文;赵若冰;葛萌萌;曹开臣设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本测向站与定位系统的即时融合定位方法、装置、设备、介质及程序产品在说明书摘要公布了：本发明提供一种测向站与定位系统的即时融合定位方法、装置、设备、介质及程序产品，该方法包括：接收测向站和定位系统部署信息与定位测向数据，并通过坐标转换得到相应坐标；计算定位椭圆中心在测向线上的坐标和测向线对应横向误差；将定位椭圆的坐标转换至测向线对应的坐标系；根据定位系统坐标和定位椭圆中心坐标，结合定位测向数据度量定位椭圆长轴和定位椭圆短轴；设置循环搜索系数，依次计算各循环搜索系数对应参数、融合定位结果和定位方差，将最小定位方差对应的融合定位结果转化成经纬高形式进行输出。本发明解决了在多传感器观测结果偏差较大时无法进行融合定位的问题，并且融合算法的定位精度相对于单传感器情形下有较大提升。

本发明授权测向站与定位系统的即时融合定位方法、装置、设备、介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种测向站与定位系统的即时融合定位方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1，接收测向站部署信息、定位系统部署信息与定位测向数据，并通过坐标转换得到测向站坐标、定位系统坐标和定位椭圆中心坐标； 步骤2，基于步骤1得到的各坐标，根据坐标投影原理计算定位椭圆中心在测向线上的坐标，并结合定位测向数据计算测向线对应横向误差； 步骤3，根据测向站方位角观测信息、定位椭圆中心坐标和测向站坐标，将定位椭圆的坐标转换至测向线对应的坐标系，得到转换后的定位椭圆中心纵坐标； 步骤4，根据定位系统坐标和定位椭圆中心坐标，结合定位测向数据度量定位椭圆长轴和定位椭圆短轴； 步骤5，基于定位系统部署信息、定位测向数据、测向线对应横向误差、定位椭圆中心纵坐标、定位椭圆长轴和定位椭圆短轴，设置循环搜索系数，依次计算各循环搜索系数对应参数、融合定位结果和定位方差，将最小定位方差对应的融合定位结果转化成经纬高形式进行输出； 步骤5具体包括如下子步骤： 步骤51，根据定位系统部署信息和定位系统对目标即时定位信息，计算定位椭圆长轴偏角； 步骤52，根据转换后的定位椭圆中心纵坐标、测向站方位角测量值、定位椭圆长轴偏角、定位椭圆长轴和定位椭圆短轴，计算参数、、、、： 步骤53，设置采样点数，令从1到循环，生成循环搜索系数，依次计算参数、、、、、融合定位结果、融合定位椭圆长半轴和定位椭圆短半轴，即： 步骤531，根据参数、、、、、循环搜索系数、测向线对应横向误差，计算参数、、、、： 步骤532，根据循环搜索系数、定位椭圆中心在测向线上投影的横坐标、定位椭圆中心在测向线上投影的纵坐标，计算融合定位结果： 其中，为融合定位结果x轴的坐标，为融合定位结果y轴的坐标； 步骤533，根据参数、、、、，计算融合定位椭圆长半轴和融合定位椭圆短半轴： 步骤534，根据融合定位椭圆长半轴和融合定位椭圆短半轴，计算最终定位方差： 步骤54，遍历计算完所有循环搜索系数对应的最终定位方差，搜寻最小定位方差，其对应的作为最终定位结果； 步骤55，将最终定位结果补上高度信息形成三维坐标向量，按照定位系统对目标即时定位信息的经度、纬度和高度，把三维坐标向量转换为最终定位经纬高结果。

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