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龙图腾网获悉内蒙古锦泰明科技集团有限公司申请的专利一种适用于沙漠种植的投苗扦插设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119908248B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510311457.2，技术领域涉及：A01G2/10；该发明授权一种适用于沙漠种植的投苗扦插设备是由周天;高锦明;乔峰设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于沙漠种植的投苗扦插设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种适用于沙漠种植的投苗扦插设备，属于农业器械技术领域，包括架体、送苗机构、开沟机构和扦插机构，开沟机构和扦插机构均设置于架体上，且开沟机构和扦插机构沿行走方向由前至后布置，送苗机构设置于架体上，且位于扦插机构的上方，送苗机构用于向扦插机构输送待扦插的树苗。本发明结构设计合理，通过送苗机构、开沟机构和扦插机构的集成设计，可以实现开沟、送苗、扦插一系列连续的自动扦插工作，实现了树苗扦插自动化，且结构简单，扦插效率高，扦插效果好，可用于沙柳快速投苗扦插，解决了现有沙柳方格扦插机器人结构复杂、扦插效率低、扦插效果不佳等问题。

本发明授权一种适用于沙漠种植的投苗扦插设备在权利要求书中公布了：1.一种适用于沙漠种植的投苗扦插设备，其特征在于，包括架体1、送苗机构2、开沟机构3和扦插机构4，其中： 所述开沟机构3和所述扦插机构4设置于所述架体1上，且所述开沟机构3和所述扦插机构4沿行走方向由前至后布置，所述开沟机构3用于向下开沟形成种植坑，所述扦插机构4用于向所述种植坑内扦插树苗5； 所述送苗机构2设置于所述架体1上，用于向所述扦插机构4输送待扦插的树苗5；所述送苗机构2位于所述扦插机构4的上方，所述送苗机构2包括储苗盘21和树苗输送机构一23，所述储苗盘21与所述架体1相连，用于储放待扦插的树苗5；所述储苗盘21上设置有落苗孔位22，所述落苗孔位22能够使所述储苗盘21上的树苗5下落；所述树苗输送机构一23设置于所述储苗盘21或所述架体1上，并位于所述落苗孔位22的下方，所述树苗输送机构一23能够接收由所述落苗孔位22落下的树苗5，并将树苗5向下输送至所述扦插机构4；所述落苗孔位22为长条形，且所述落苗孔位22的长度方向长度小于所述储苗盘21上的树苗5长度，所述落苗孔位22能够使树苗5先翻转至竖直状态再经所述落苗孔位22落下；所述储苗盘21为矩形平盘，所述落苗孔位22设置于所述矩形平盘的长度方向一端，所述落苗孔位22的长度方向平行于所述矩形平盘的宽度方向，且所述落苗孔位22的长度方向长度小于所述矩形平盘的宽度方向长度，所述落苗孔位22的长度方向第一端221与所述矩形平盘的一侧长边相抵，所述落苗孔位22的长度方向第二端222与所述矩形平盘的另一侧长边间隔布置，所述矩形平盘上的树苗5沿所述矩形平盘的宽度方向布置，以使树苗5到达所述落苗孔位22时，能够以所述落苗孔位22的长度方向第二端222为支点翻转至竖直状态； 所述树苗输送机构一23包括输送齿轮一231、输送齿轮二232和齿轮驱动一，所述输送齿轮一231和所述输送齿轮二232中的至少一者通过移动机构与所述架体1相连，所述移动机构能够驱动所述输送齿轮一231和所述输送齿轮二232相互靠近以夹紧树苗5，或相互远离等待树苗5落下；所述齿轮驱动一设置于所述架体1上，所述齿轮驱动一能够驱动所述输送齿轮一231和所述输送齿轮二232同步且相向转动，以在所述输送齿轮一231和所述输送齿轮二232夹紧树苗5时，将树苗5竖直向下输送至所述扦插机构4； 所述扦插机构4包括树苗导向管道41和树苗输送机构二，所述树苗导向管道41设置于所述架体1上，且进口411朝上、出口412朝下；所述树苗输送机构二包括输送齿轮三42、输送齿轮四和齿轮驱动二，所述输送齿轮三42和所述输送齿轮四并排设置于所述树苗导向管道41上，且所述输送齿轮三42和所述输送齿轮四均与所述树苗导向管道41转动连接，所述输送齿轮三42和所述输送齿轮四位于所述树苗导向管道41的进口411和出口412之间；所述齿轮驱动二设置于所述树苗导向管道41上，所述齿轮驱动二能够驱动所述输送齿轮三42和所述输送齿轮四同步且相向转动，以将进入所述树苗导向管道41的树苗5向下输送至所述种植坑内，完成投苗扦插。

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