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龙图腾网获悉华侨大学;鲁班源集团有限公司申请的专利一种基于单目相机的欠定模态识别方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119904657B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411990495.7，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权一种基于单目相机的欠定模态识别方法及装置是由王成;周子博;张忆文;张洪博;白钊龙;林晓荣;苏汉斌;方瑞明设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于单目相机的欠定模态识别方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于单目相机的欠定模态识别方法及装置，属于模态参数识别技术领域，方法包括：利用单目相机采集多张包括所有特征靶标的图像，根据图像获取振动响应信号，当振动响应信号为时不变振动响应信号时，对时不变振动响应信号重构为压缩感知模型，对时不变振动响应信号进行训练得到ESTD字典，根据ESTD字典与压缩感知模型实现对时不变振动响应信号的模态识别，当振动响应信号为时不变振动响应信号时，利用滑动窗将时变振动响应信号划分为有限个时不变振动响应信号，结合迁移学习的思想得到强稀疏ESTD字典，进而得到时变振动响应信号的模态识别。本发明能够解决时不变结构和时变结构下的欠定模态识别，且提高欠定模态识别参数的识别速度和精度。

本发明授权一种基于单目相机的欠定模态识别方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于单目相机的欠定模态识别方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤S1、在线性振动系统布置限定个特征靶标，利用单目相机采集多张包括所有特征靶标的图像，分别确定各图像中的特征点，并根据相邻两时刻的图像中的特征点获取振动响应信号，当振动响应信号为时不变振动响应信号时进入步骤S21，当振动响应信号为时变振动响应信号时进入步骤S31； 步骤S21、将时不变振动响应信号进行短时傅里叶变换，并利用单源点检测估计得到模态振型矩阵，进入步骤S22； 步骤S22、依据模态振型矩阵，对时不变振动响应信号使用欠定盲源分离后重构为压缩感知模型，进入步骤S23； 步骤S23、基于K-SVD字典学习方法对时不变振动响应信号进行训练得到ESTD字典，根据ESTD字典与压缩感知模型，通过稀疏重构算法得到模态响应，并根据模态响应，获得各阶模态振型的固有频率和损失阻尼比，实现对时不变振动响应信号的模态识别； 步骤S31、利用设定窗长的滑动窗将时变振动响应信号划分为有限个时不变振动响应信号，分别对每个滑动窗窗口内的时不变振动响应信号进行短时傅里叶变换，并利用单源点检测估计得到各时不变振动响应信号对应的瞬时模态振型，并对每个滑动窗窗口内的时不变振动相应信号使用欠定盲源分离后重构为压缩感知模型，进入步骤S32； 步骤S32、对当前滑动窗窗口内的时不变振动响应信号，进行基于K-SVD字典的学习训练以得到对应的强稀疏ESTD字典，学习训练的样本为上一个滑动窗窗口内的时不变振动响应信号所对应的模态识别结果，学习训练的初始化字典为上一个滑动窗窗口内的时不变振动响应信号对应的强稀疏ESTD字典； 步骤S33、根据当前滑动窗窗口的时不变振动响应信号对应的强稀疏ESTD字典和压缩感知模型，通过稀疏重构算法得到当前滑动窗窗口内的时不变振动响应信号所对应的瞬时模态响应，并根据瞬时模态响应得到当前滑动窗窗口内的时不变振动响应信号所对应的各阶模态振型的瞬时固有频率和瞬时阻尼比，得到当前滑动窗窗口内的时不变振动响应信号所对应的模态识别结果； 步骤S34、重复步骤S32至步骤S33，直至得到所有滑动窗窗口内的时不变振动响应信号所对应的模态识别结果； 所述步骤S32中，所述上一个滑动窗窗口内的时不变振动响应信号所对应的模态识别结果包括各阶模态振型的固有频率和损失阻尼比，当上一个滑动窗窗口内的时不变振动响应信号所对应的各阶模态振型的固有频率与当前滑动窗窗口内的时不变振动响应信号所对应的各阶模态振型的固有频率相差为1时，则将当前滑动窗窗口作为第一个滑动窗窗口重新进入步骤S32。

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