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龙图腾网获悉北醒(北京)光子科技有限公司申请的专利激光点云数据处理方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119902224B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411998689.1，技术领域涉及：G01S17/89；该发明授权激光点云数据处理方法、装置、设备和存储介质是由李鹏霄;张春秀;张海武;疏达设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光点云数据处理方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提出一种激光点云数据处理方法、装置、设备和存储介质，其中的方法包括：根据上边缘通道组和下边缘通道组对应的测量数据，确定上边缘通道组中的首端通道和下边缘通道组中的末端通道是否存在串扰数据；在首端通道存在串扰数据的情况下，将首端通道对应的测量数据更新为零，以得到首端测量数据；在末端通道存在串扰数据的情况下，将末端通道对应的测量数据更新为零，以得到末端测量数据；将首端测量数据、中部通道组对应的测量数据以及末端测量数据，作为目标点云数据。

本发明授权激光点云数据处理方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种激光点云数据处理方法，其特征在于，用于对激光雷达接收到的数据进行处理，所述激光雷达的接收单元包括沿垂向依次间隔设置的多个第一冗余传感器、多个目标传感器和多个第二冗余传感器；所述多个目标传感器中与所述第一冗余传感器邻近的第一设定数量个目标传感器、和所述多个第一冗余传感器各自对应的接收通道形成上边缘通道组；所述多个目标传感器中与所述第二冗余传感器邻近的第二设定数量个目标传感器、和所述多个第二冗余传感器各自对应的接收通道形成下边缘通道组；剩余的目标传感器对应的接收通道形成中部通道组； 所述方法包括： 根据所述上边缘通道组和所述下边缘通道组对应的测量数据，确定所述上边缘通道组中的首端通道和所述下边缘通道组中的末端通道是否存在串扰数据；其中，所述首端通道为所述上边缘通道组中，与所述第一冗余传感器距离最近的一目标传感器对应的接收通道，所述末端通道为所述下边缘通道组中，与所述第二冗余传感器距离最近的一目标传感器对应的接收通道； 在所述首端通道存在串扰数据的情况下，将所述首端通道对应的测量数据更新为零，以得到首端测量数据； 在所述末端通道存在串扰数据的情况下，将所述末端通道对应的测量数据更新为零，以得到末端测量数据； 将所述首端测量数据、所述中部通道组对应的测量数据以及所述末端测量数据，作为目标点云数据。

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