安徽工业大学谈莉斌获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽工业大学申请的专利应用点云处理的转炉安装位置偏差检测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119887902B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411615086.9,技术领域涉及:G06T7/73;该发明授权应用点云处理的转炉安装位置偏差检测方法是由谈莉斌;梁新志;张海娟设计研发完成,并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本应用点云处理的转炉安装位置偏差检测方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种应用点云处理的转炉安装位置偏差检测方法,该方法使用融入深度残差网络和特征图像分辨后的HWD模块集成到点云提取特征的网络模型中,其与点云提取层呈并联形态。在复杂施工的环境中增强点云语义分割,保证转炉点云模型的局部和全局信息提取的整体准确率有明显提升,节省了所需要的转炉模型提取时间;其次,将提取的最优模型数据截取圆形切片,基于切片圆周轮廓进行拟合圆求解,记录最小二乘圆心参数,确定两个轴线之间的最佳对齐方式,计算部件之间安装位置的同轴偏差,使误差得到了有效地减小。本发明在现场施工复杂环境下仍然具有良好的监察性能,可以很好的解决施工中转炉装配位置误差超标的问题并且有很好的检测能力。
本发明授权应用点云处理的转炉安装位置偏差检测方法在权利要求书中公布了:1.应用点云处理的转炉安装位置偏差检测方法,其特征在于,该方法具体包括如下步骤: 步骤一:采集施工现场转炉的点云数据模型信息,使用深度残差网络和特征图像分辨,解决不均衡数据集的问题并进行聚合; 步骤二:将深度残差网络和特征图像处理转换融入到Haar小波模块,采用融入后的HWD模块处理易丢失的局部输入特征信号,进行特征转换和降低空间分辨率; 步骤三:将HWD模块集成到特征提取网络模型中,其与整体特征提取层呈并联形态,利用集成后的网络模型进行训练识别转炉的点云数据;对转炉点云模型的局部和全局信息特征提取; 步骤四:通过验证集判断模型是否精确完整,选取最优的模型作为安装位置评估模型;将提取到的最优模型数据截取切片,基于切片圆周轮廓进行拟合圆求解,记录拟合圆圆心坐标参数,通过这些参数评估与实际数据点之间的偏差,计算部件之间安装位置的同轴度。
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