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龙图腾网获悉杭州羽亿创智科技有限公司申请的专利一种基于毫米波雷达的管道流体浓度检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119880947B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510056885.5，技术领域涉及：G01N22/00；该发明授权一种基于毫米波雷达的管道流体浓度检测方法及装置是由连宏;汪家梁设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于毫米波雷达的管道流体浓度检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于毫米波雷达的管道流体浓度检测方法及装置，通过毫米波雷达向特定距离的管道流体发射线性调频信号，对反射的中频信号进行数据获取。对获得的中频信号信息进行快速傅里叶变化处理，得到液体和反射面位置信息。通过预训练的特定液体浓度识别的神经网络对扩张的雷达数据进行特征提取，同时在特征层面对液体和反射面信息进行注意力机制处理，实现精细化的全范围液体浓度的检测。能够准确反应管道流体中的液体浓度情况。同时，通过特定的数据协议将信息传输至管理终端。

本发明授权一种基于毫米波雷达的管道流体浓度检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于毫米波雷达的管道流体浓度检测方法，其特征在于，该方法包括如下步骤： S1、在密闭环境使用毫米波雷达对需检测的管道视镜两端发射线性调频信号，并接收反射信号获取原始数据，根据原始数据提取液体和反射面反射的强相关性雷达信息； 所述在密闭环境使用毫米波雷达对需检测的管道视镜两端发射线性调频信号具体包括：将箱式结构安装在管道液体视镜两端发射线性调频信号，所述箱式结构中安装毫米波雷达、相应的电源适配器和嵌入式设备，所述毫米波雷达的收发天线暴露在视镜视野内，其他部分由金属板隔离； 所述提取液体和反射面反射的强相关性雷达信息包括：对原始数据进行快速傅里叶变换得到频域信号，对设定距离范围内的频域信号强度进行排序，得到三个峰值信号作为第一次达到视镜表面的雷达信号，第一次穿透视镜的雷达信号，以及第一次到达反射面的雷达信号；根据信号所在位置的下标和雷达的距离分辨率，计算出三个目标点所在的位置，以毫米波雷达到反射面的距离为参照，将整个雷达信息分为多个区段，在这些区段中将三个信号在同一维度上进行堆叠，得到液体和反射面反射的强相关性雷达信息； S2、构建全范围管道流体的浓度数据集；根据所需检测的最小浓度进行分类，并生成对应的真实标签； S3、使用浓度数据集对识别全范围浓度的神经网络进行训练，所述神经网络对强相关性雷达信息进行一维特征提取，通过复数域多层感知机对原始数据提取高维特征，使用注意力机制进行特征融合，将融合后的特征进行解码操作得到浓度预测结果； S4、将原始数据和强相关性雷达信息输入到训练好的识别全范围浓度的神经网络得到浓度预测结果。

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