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龙图腾网获悉华侨大学;福建磊鑫(集团)有限公司申请的专利基于机器视觉的综合管廊数字化施工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119879734B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510365674.X，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权基于机器视觉的综合管廊数字化施工方法是由梁爽;蔡奇鹏;丁选明;郭翔宇;陈平阳;黄怀哲;宁春明;洪秀君;桂运全;杜舜泽;段军朝设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的综合管廊数字化施工方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于机器视觉的综合管廊数字化施工方法，涉及地下或水下结构物领域，包括以下步骤：在第一管廊节段、第二管廊节段的四个内边角处分别设置第一反光标志、第二反光标志；在综合管廊内部设置四台相机，用第一反光标志校准相机的安装位置；调整第二管廊节段，使第二图像中，各第二反光标志与其对应的第一反光标志相互重合，完成初步定位；由管廊调节装置根据相机的图像数据调整第二管廊节段的位置，使第二图像中，各定位标记的大小一致；同时使第三图像中，定位标记的刻度线与镜头刻度线相互重合，完成精准定位。可见，本发明以数字图像技术对管廊施工进行监测，能够精准且快速地完成管廊节段的对位拼装，把控管廊施工的质量。

本发明授权基于机器视觉的综合管廊数字化施工方法在权利要求书中公布了：1.基于机器视觉的综合管廊数字化施工方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤1、在第一管廊节段的拼接侧设置至少三个第一反光标志，在第二管廊节段的拼接侧设置至少三个第二反光标志，且第二反光标志与第一反光标志一一对应布置；第一反光标志的数量为四个，分别设置于第一管廊节段的拼接侧四个内边角处； 步骤2、在综合管廊的上、下、左、右内壁均布置相机，以下内壁的相机为第一相机，以上、左、右内壁的相机为第二相机；在第二管廊节段的拼接侧设置三个带有刻度线的定位标记，且三个定位标记与三个第二相机一一对应布置； 步骤3、由三台第二相机追踪拍摄与其处于同一内壁的两个第一反光标志的图像数据，各自得到第一图像；并将该第一图像与第一反光标志的标准图像做对比；调整第二相机的安装位置，使第一图像中两个第一反光标志的大小、位置分别与标准图像中两个第一反光标志的大小、位置一致，从而完成对第二相机安装位置的校准；以相同的方式校准第一相机的安装位置； 步骤4、将第二管廊节段朝第一管廊节段贴近；由第一相机追踪综合管廊内部的全局图像数据，得到第二图像；调整第二管廊节段，使第二图像中，各第二反光标志与其对应的第一反光标志相互重合，从而完成对第二管廊节段的初步定位； 步骤5、调整第二管廊节段，使第二图像中，各定位标记的大小一致；同时由三台第二相机分别追踪定位标记的图像数据，得到第三图像；调整第二管廊节段，使第三图像中，定位标记的刻度线与镜头刻度线相互重合，从而完成对第二管廊节段的精准定位； 以综合管廊的长度方向为y轴方向，宽度方向为x轴方向，高度方向为z轴，构建三维坐标系； 所述步骤5中，调节第二管廊节段的方式具体如下： 步骤5.1、若第二图像中，左、右两个定位标记的大小不一致，则绕z轴转动第二管廊节段；直至，大小一致； 步骤5.2、若左、上两个第二相机的第三图像中，左、上两个定位标记的大小不一致，则绕x轴转动第二管廊节段；直至，大小一致； 步骤5.3、若上方第二相机的第三图像中，上方定位标记的刻度线与镜头刻度线相互偏转，则绕y轴转动第二管廊节段；直至，定位标记的刻度线与镜头刻度线相互重合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华侨大学;福建磊鑫(集团)有限公司，其通讯地址为：362021 福建省泉州市丰泽区城华北路269号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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