上汽通用五菱汽车股份有限公司杨虽艳获国家专利权
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龙图腾网获悉上汽通用五菱汽车股份有限公司申请的专利一种定速巡航模式的扭矩控制方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119872543B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411823389.X，技术领域涉及：B60W30/14；该发明授权一种定速巡航模式的扭矩控制方法、装置、车辆及存储介质是由杨虽艳;李瑞珂;王毅;陈程;李翔设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种定速巡航模式的扭矩控制方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种定速巡航模式的扭矩控制方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：首先当切换至定速巡航模式时，确定定速巡航扭矩；然后对定速巡航扭矩进行滤波，获得滤波后的定速巡航扭矩；最后采用滤波后的定速巡航扭矩控制电机的扭矩输出。可理解，在定速巡航模式切换时，对定速巡航扭矩进行滤波，采用滤波后的定速巡航扭矩控制电机的扭矩输出，可以使得电机的输出扭矩变化更加平缓，可以减缓整车顿挫，在一定程度上可以提升用户驾驶体验。
本发明授权一种定速巡航模式的扭矩控制方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种定速巡航模式的扭矩控制方法，其特征在于，包括： 当切换至定速巡航模式时，确定定速巡航扭矩； 对所述定速巡航扭矩进行滤波，获得滤波后的定速巡航扭矩； 采用所述滤波后的定速巡航扭矩控制电机的扭矩输出； 所述确定定速巡航扭矩，包括： 根据加速阻力和路况阻力计算第一扭矩； 获取第二扭矩，所述第二扭矩为用户需求扭矩； 计算实际车速和目标车速之间的差值，获得车速差； 若所述车速差小于或等于预设的车速差阈值，则确定所述第一扭矩为定速巡航扭矩； 若所述车速差大于所述预设的车速差阈值，则确定所述第二扭矩为定速巡航扭矩； 所述计算实际车速和目标车速之间的差值，获得车速差，包括： 计算实际车速和目标车速之间的差值，获得初始车速差； 对所述初始车速差进行滤波，获得车速差； 所述对所述初始车速差进行滤波，获得车速差，包括： 若当前时刻处于预设的第二定时时间内，则对所述初始车速差进行滤波，获得车速差； 若所述当前时刻不处于所述预设的第二定时时间内，则确定所述初始车速差为车速差； 所述第二定时时间的起点为切换至所述定速巡航模式的时刻。
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