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龙图腾网获悉上汽通用五菱汽车股份有限公司申请的专利一种智能驾驶的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119872539B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411863386.9，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权一种智能驾驶的控制方法是由梁航;曲延羽;韦冬青;覃高峰;姚毅超设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能驾驶的控制方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种智能驾驶的控制方法，涉及车辆智能驾驶技术领域。方法包括：获取后车车速、自车车速、后车的相对速度和相对距离；根据相对速度、相对距离和预设的系统反应时长，确定碰撞风险距离；当碰撞风险距离小于或等于预设的风险距离阈值时，根据后车车速、自车车速、预设的调整系数和相对距离，确定安全车距；基于自车前方路况，调节自车加速度，以使后车的相对距离达到安全车距或自车减速并让后车超车。采用本申请可以降低后车追尾风险。

本发明授权一种智能驾驶的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种智能驾驶的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取后车车速、自车车速、后车的相对速度和相对距离； 根据所述相对速度、所述相对距离和预设的系统反应时长，确定碰撞风险距离； 当所述碰撞风险距离小于或等于预设的风险距离阈值时，根据所述后车车速、所述自车车速、预设的调整系数和所述相对距离，确定安全车距； 基于自车前方路况，调节自车加速度，以使所述后车的相对距离达到所述安全车距或自车减速并让后车超车； 所述根据所述相对速度、所述相对距离和预设的系统反应时长，确定碰撞风险距离的公式为： Drisk=Dcurrent-Vrelative×treaction； 其中，Drisk为碰撞风险距离，Dcurrent为相对距离，Vrelative为相对速度，treaction为预设的系统反应时长； 所述当所述碰撞风险距离小于或等于预设的风险距离阈值时，根据所述后车车速、所述自车车速、预设的调整系数和所述相对距离，确定安全车距的公式为： Dnew=Dcurrent+Kadjust×Vrear-Vego； 其中，Dnew为安全车距，Dcurrent为相对距离，Kadjust为预设的调整系数，Vrear为后车车速，Vego为自车车速。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上汽通用五菱汽车股份有限公司，其通讯地址为：545007 广西壮族自治区柳州市河西路18号上汽通用五菱汽车股份有限公司；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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