深蓝汽车科技有限公司牟小龙获国家专利权
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龙图腾网获悉深蓝汽车科技有限公司申请的专利一种电机扭矩预测方法、装置、设备及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119872266B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510178930.4，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种电机扭矩预测方法、装置、设备及车辆是由牟小龙;胡元礼;李萌设计研发完成，并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电机扭矩预测方法、装置、设备及车辆在说明书摘要公布了：本发明提供了一种电机扭矩预测方法、装置、设备及车辆，用于解决因CAN网络传输延迟导致整车控制器滞后响应，最终造成电池包过充和过放的问题。该电机扭矩预测方法包括：向电机控制器发送请求扭矩；获取电机控制器根据所述请求扭矩处理后输出的电机实际转速；根据所述电机实际转速和所述请求扭矩，预测在多个预设延时后分别对应的电机初始预估扭矩；多个预设延时的具体时长不同；根据所述电机实际转速和多个所述电机初始预估扭矩，从多个所述电机初始预估扭矩中选取一个最优值作为电机的当前执行扭矩的估计值。
本发明授权一种电机扭矩预测方法、装置、设备及车辆在权利要求书中公布了：1.一种电机扭矩预测方法，其特征在于，所述电机扭矩预测方法包括： 向电机控制器发送请求扭矩； 获取电机控制器根据所述请求扭矩处理后输出的电机实际转速； 根据所述电机实际转速和所述请求扭矩，预测在多个预设延时后分别对应的电机初始预估扭矩；多个预设延时的具体时长不同； 根据所述电机实际转速和多个所述电机初始预估扭矩，从多个所述电机初始预估扭矩中选取一个最优值作为电机的当前执行扭矩的估计值； 根据所述电机实际转速和所述请求扭矩，预测在多个预设延时后分别对应的电机初始预估扭矩的步骤包括： 分别计算所述电机实际转速与各预设延时对应的预设增益系数的乘积； 分别将各所述乘积转换为扭矩补偿量； 分别将各所述扭矩补偿量和所述请求扭矩相加，得到各预设延时后对应的电机初始预计扭矩。
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