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龙图腾网获悉上汽通用五菱汽车股份有限公司申请的专利一种扭矩控制方法、装置、存储介质和整车控制器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119872262B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510066533.8，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种扭矩控制方法、装置、存储介质和整车控制器是由王旋;王程允;杨媛名;吴沛峰;陈程;李瑞珂设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种扭矩控制方法、装置、存储介质和整车控制器在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种扭矩控制方法、装置、存储介质和整车控制器。该方法包括：根据获取的加速度曲线、整车请求扭矩、转毂阻力以及车辆受力分析生成加速踏板开度为第一开度的请求回收扭矩；根据加速踏板开度为第一开度的请求回收扭矩获取加速踏板开度为第一开度下的加速度曲线；根据加速踏板开度为第一开度下的加速度曲线以及平衡车速时的加速度曲线生成整车请求扭矩的映射关系；根据整车请求扭矩的映射关系进行扭矩控制。本发明实施例提供的技术方案中，根据加速踏板开度为第一开度下的加速度曲线以及平衡车速时的加速度曲线生成整车请求扭矩的映射关系并根据整车请求扭矩的映射关系进行扭矩控制，提高了扭矩控制效率且能够节约资源。

本发明授权一种扭矩控制方法、装置、存储介质和整车控制器在权利要求书中公布了：1.一种扭矩控制方法，其特征在于，包括： 根据获取的加速度曲线、整车请求扭矩、转毂阻力以及车辆受力分析生成加速踏板开度为第一开度的请求回收扭矩； 根据所述加速踏板开度为第一开度的请求回收扭矩获取加速踏板开度为第一开度下的加速度曲线； 根据所述加速踏板开度为第一开度下的加速度曲线以及平衡车速时的加速度曲线生成整车请求扭矩的映射关系； 根据所述整车请求扭矩的映射关系进行扭矩控制； 所述根据获取的加速度曲线、整车请求扭矩、转毂阻力以及车辆受力分析生成整车请求扭矩为0时的请求回收扭矩之前，包括： 根据获取的路谱图计算车辆行驶每秒对应的加速度； 根据所述车辆行驶每秒对应的加速度生成加速度曲线； 将所述加速度曲线中的最小值设置为未踩下加速踏板时的加速度； 所述第一开度为0，所述根据获取的加速度曲线、整车请求扭矩、转毂阻力以及车辆受力分析生成加速踏板开度为第一开度的请求回收扭矩，包括： 根据获取的加速踏板开度为第二开度时的加速请求扭矩、耦合系数、加速踏板开度为第二开度时的请求回收扭矩以及整车请求扭矩生成第一公式； 根据获取的整车质量、车辆行驶每秒对应的加速度以及车辆所受合力生成第二公式； 根据获取的整车驱动力、转毂阻力以及车辆所受合力生成第三公式； 将转毂阻力公式、所述第二公式和所述第三公式代入所述第一公式中，并令所述加速踏板开度为第二开度时的加速请求扭矩为0，所述整车驱动力为0，所述耦合系数为1，生成加速踏板开度为0的请求回收扭矩； 所述根据所述加速踏板开度为第一开度下的加速度曲线以及平衡车速时的加速度曲线生成整车请求扭矩的映射关系，包括： 将加速踏板开度为第一开度下的加速度曲线作为下限，平衡车速时的加速度曲线作为上限，生成线性分布不同的加速踏板开度区间内的请求回收扭矩； 根据所述线性分布不同的加速踏板开度区间内的请求回收扭矩、踏板开度耦合系数关系以及预先存储的加速踏板标定关系生成整车请求扭矩的映射关系，以进行扭矩控制标定。

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