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龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利车辆悬架的控制方法、装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119872169B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510012888.9，技术领域涉及：B60G17/016；该发明授权车辆悬架的控制方法、装置及车辆是由罗谢盼;丁都都;申东英设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆悬架的控制方法、装置及车辆在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆悬架的控制方法、装置及车辆，其中，方法包括：获取车辆的多个车门状态；根据多个车门状态确定悬架控制指令，并基于悬架控制指令，获取车辆的整车质量分布信息、每个车轮对应执行器的同步性信息和每个车轮对应执行器调节过程的频谱分析结果；根据整车质量分布信息、同步性信息和频谱分析结果确定每个车轮对应执行器的目标控制力，并根据每个车轮对应执行器的目标控制力对对应的执行器进行控制，以控制车辆的车身高度降低至第一目标值或控制车辆的车身高度升高至第二目标值。由此，解决了相关技术中成本高、同步性和舒适性差、车身下降后高度保持不稳定等问题，提供了快速准确的便捷上下车功能。

本发明授权车辆悬架的控制方法、装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆悬架的控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取车辆的多个车门状态； 根据所述多个车门状态确定悬架控制指令，并基于所述悬架控制指令，获取所述车辆的整车质量分布信息、每个车轮对应执行器的同步性信息和所述每个车轮对应执行器调节过程的频谱分析结果； 根据所述整车质量分布信息、所述同步性信息和所述频谱分析结果确定所述每个车轮对应执行器的目标控制力，并根据所述每个车轮对应执行器的目标控制力对对应的执行器进行控制，以控制所述车辆的车身高度降低至第一目标值或控制所述车辆的车身高度升高至第二目标值； 其中，所述获取所述车辆的整车质量分布信息、每个车轮对应执行器的同步性信息和所述每个车轮对应执行器调节过程的频谱分析结果，包括：获取所述每个车轮对应执行器的当前转速、当前转角和当前控制力；根据所述每个车轮对应执行器的当前转速、当前转角和当前控制力得到所述每个车轮对应执行器的同步性信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州汽车集团股份有限公司，其通讯地址为：510030 广东省广州市越秀区东风中路448-458号成悦大厦23楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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