山东威高手术机器人有限公司李建民获国家专利权
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龙图腾网获悉山东威高手术机器人有限公司申请的专利模块化关节、机械臂及手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119867938B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510053837.0，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权模块化关节、机械臂及手术机器人是由李建民;孔康;董罡;张淮锋设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本模块化关节、机械臂及手术机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及手术机器人技术领域，公开了一种模块化关节、机械臂及手术机器人。模块化关节包括编码器、驱动件和转轴。驱动件包括定子和同轴且转动穿设在定子内侧的转子；转轴同轴贯通开设有穿线孔，穿线孔为等直径通孔，转轴侧壁上一体凸出设置有安装部，编码器套设在转轴上，转子套设在安装部上，安装部用于与转子接触的侧壁上开设有凹槽，凹槽与转子至少部分正对。本发明提供的模块化关节、机械臂及手术机器人的结构较为简单，便于加工及装配，也能够减轻重量，同时也能够防止模块化关节过热，保证手术的安全性。
本发明授权模块化关节、机械臂及手术机器人在权利要求书中公布了：1.模块化关节，其特征在于，包括： 编码器； 驱动件，包括定子和同轴且转动穿设在所述定子内侧的转子； 转轴，同轴贯通开设有穿线孔，所述穿线孔为等直径通孔，所述转轴侧壁上一体凸出设置有安装部，所述编码器套设在所述转轴上，所述转子套设在所述安装部上，所述安装部用于与所述转子接触的侧壁上开设有凹槽，所述凹槽与所述转子至少部分正对。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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