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龙图腾网获悉内蒙古锦泰明科技集团有限公司申请的专利一种适用于沙漠种植的扦插机器人及扦插方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119866818B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510311455.3，技术领域涉及：A01G2/10；该发明授权一种适用于沙漠种植的扦插机器人及扦插方法是由周天;高锦明;乔峰设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于沙漠种植的扦插机器人及扦插方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种适用于沙漠种植的扦插机器人及扦插方法。扦插机器人包括机架、扦插单元、竖种滑行动力单元和横种滑行动力单元，扦插单元用于沿相应路径进行投苗扦插；竖种滑行动力单元的竖向滑行驱动用于驱动竖向滑行块相对机架沿竖向扦插路径移动，以进行竖向扦插；横种滑行动力单元的横向滑行驱动用于驱动横向滑行块相对竖向滑行块沿横向扦插路径移动，以进行横向扦插。本发明结构设计巧妙，结构轻量，制造成本低，解决了现有沙漠治理人工扦插沙柳方格效率低的问题。该设备功能集成度高，提高了设备机动性水平，保证了种植效率，可实现长时间复杂环境高强度工作，可应对多种复杂地理环境，适应于多场景种植。扦插方法，可实现自动化直角扦插。

本发明授权一种适用于沙漠种植的扦插机器人及扦插方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于沙漠种植的扦插机器人，其特征在于，包括： 机架1，用于与行走设备相连； 扦插单元2，用于沿相应路径进行投苗扦插； 竖种滑行动力单元3，包括竖向滑行块31和竖向滑行驱动32，所述竖向滑行块31与所述机架1滑动配合，所述竖向滑行块31上设置有所述扦插单元2，所述竖向滑行驱动32用于驱动所述竖向滑行块31相对所述机架1沿竖向扦插路径移动，以进行竖向扦插； 横种滑行动力单元4，包括横向滑行块41和横向滑行驱动42，所述横向滑行块41与所述竖向滑行块31滑动配合，所述横向滑行块41上设置有所述扦插单元2，所述横向滑行驱动42用于驱动所述横向滑行块41相对所述竖向滑行块31沿横向扦插路径移动，以进行横向扦插；所述横向扦插路径与所述竖向扦插路径垂直； 所述扦插单元2包括架体21、送苗机构22、开沟机构23和扦插机构24，其中：所述扦插单元2通过所述架体21固定于所述竖向滑行块31或所述横向滑行块41上；所述开沟机构23和所述扦插机构24设置于所述架体21上，且所述开沟机构23和所述扦插机构24沿行走方向由前至后布置，所述开沟机构23用于向下开沟形成种植坑，所述扦插机构24用于向所述种植坑内扦插树苗8；所述送苗机构22设置于所述架体21上，且位于所述扦插机构24的上方，所述送苗机构22用于向所述扦插机构24输送树苗8，所述送苗机构22包括储苗盘221和树苗输送机构一223，所述储苗盘221与所述架体21相连，所述储苗盘221上设置有落苗孔位222，所述落苗孔位222能够使所述储苗盘221上的树苗8下落；所述树苗输送机构一223设置于所述储苗盘221或所述架体21上，并位于所述落苗孔位222的下方，所述树苗输送机构一223能够接收由所述落苗孔位222落下的树苗8，并将树苗8向下输送至所述扦插机构24。

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