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龙图腾网获悉纬湃汽车电子(天津)有限公司申请的专利电机扭矩监控装置和方法、包括该装置的高压逆变器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119840421B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311336682.9，技术领域涉及：B60L3/00；该发明授权电机扭矩监控装置和方法、包括该装置的高压逆变器是由明翠;刘波雨;赵伟占设计研发完成，并于2023-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机扭矩监控装置和方法、包括该装置的高压逆变器在说明书摘要公布了：本发明涉及一种电机扭矩监控装置，包括：输入端口；第一采样通道和第二采样通道；第一扭矩估算单元，其配置为确定电机的第一扭矩估算值；第一计算单元，其配置为计算第一扭矩估算值与扭矩请求值之间的第一差值；第二扭矩估算单元，其配置为确定电机的第二扭矩估算值；第二计算单元，配置为计算第二扭矩估算值与第一扭矩估算值之间的第二差值；以及控制单元，其进一步配置为在满足以下条件中的任一者的情况下发送扭矩异常故障警报并控制电机进入安全保护状态：第一差值超出第一容差范围；和第二差值超出第二容差范围。本发明还涉及一种电机扭矩监控方法，和包括该装置的高压逆变器。

本发明授权电机扭矩监控装置和方法、包括该装置的高压逆变器在权利要求书中公布了：1.一种电机扭矩监控装置，其特征在于，所述装置包括： 输入端口，所述输入端口用于从车辆CAN总线接收电机的扭矩请求值； 第一采样通道和第二采样通道，分别用于从至少一个传感器获取电机的第一工作参数和第二工作参数； 第一扭矩估算单元，所述第一扭矩估算单元配置为根据所述第一工作参数和电机设计参数确定电机的第一扭矩估算值； 第一计算单元，所述第一计算单元配置为计算所述第一扭矩估算值与所述扭矩请求值之间的第一差值； 第二扭矩估算单元，所述第二扭矩估算单元配置为根据所述第二工作参数确定电机的第二扭矩估算值； 第二计算单元，所述第二计算单元配置为计算所述第二扭矩估算值与所述第一扭矩估算值之间的第二差值；以及 控制单元，所述控制单元配置为判断所述第一差值和所述第二差值是否落入相应的容差范围内，其中，所述控制单元进一步配置为在满足以下条件中的任一者的情况下发送扭矩异常故障警报并控制电机进入安全保护状态： -所述第一扭矩估算值与所述扭矩请求值之间的第一差值超出第一容差范围；和 -所述第二扭矩估算值与所述第一扭矩估算值之间的第二差值超出第二容差范围。

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