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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所申请的专利一种机载单片机故障诊断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119829315B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411810152.8，技术领域涉及：G06F11/07；该发明授权一种机载单片机故障诊断方法是由杜铭;牛伟;高博;马振华;赵洋洋设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机载单片机故障诊断方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种机载单片机故障诊断方法，涉及机载计算机软件领域，包括：定义机载单片机的故障方程模型文件；将故障方程模型文件以XML格式进行编写，将XML格式的模型文件保存为二进制文件，生成故障模型二进制文件，将故障模型二进制文件烧写到单片机的Flash；通过单片机中的预设程序执行故障模型二进制文件，获得机载单片机故障诊断结果。本发明分离了故障方程系统的静态部分与动态部分，并引入了在大数组中模拟内存分配的方法，大幅降低了故障方程系统所需的内存空间，使其适用于存储空间有限且不具备操作系统与文件系统的机载单片机，并且将传统的故障方程系统中的故障变量与故障方程统一为故障方程，实现了故障方程的级联。

本发明授权一种机载单片机故障诊断方法在权利要求书中公布了：1.一种机载单片机故障诊断方法，其特征在于，包括： 定义机载单片机的故障方程模型文件； 将所述故障方程模型文件以XML格式进行编写，将XML格式的模型文件保存为二进制文件，生成故障模型二进制文件，将所述故障模型二进制文件烧写到机载单片机的Flash； 通过单片机中的预设程序执行所述故障模型二进制文件，获得机载单片机故障诊断结果； 所述故障方程模型文件包括故障方程模型逻辑结构，所述故障方程模型逻辑结构包括数据源方程关联列表、故障方程数量和故障方程信息数组； 所述数据源方程关联列表中包括：每个数据源下所有故障方程的方程ID，所述故障方程信息数组中包括每个故障方程的方程名、方程ID、数据源、数据源中位置、方程长度、方程表达式以及关联方程列表； 所述故障方程模型文件还包括故障方程模型存储结构，所述故障方程模型存储结构包括：数据源信息列表、方程数量、故障方程信息列表地址、数据池、数据源关联方程列表以及故障方程信息列表； 通过单片机中的预设程序执行所述故障模型二进制文件，获得机载单片机故障诊断结果，包括： 从Flash中读取所述故障模型二进制文件，构建完整的故障方程模型，完成故障方程模型的初始化； 根据数据源与数据源中的位置从外部获取指定故障方程的对应取值； 解析故障方程表达式并运算，获得该故障方程的值； 通过单片机中的预设程序执行所述故障模型二进制文件，获得机载单片机故障诊断结果，还包括： 获得该故障方程的值后，根据该故障方程的方程ID更新当前故障方程的值，并通过队列模拟递归的方式更新所有与该故障方程相关的其余故障方程的值。

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