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龙图腾网获悉江麓机电集团有限公司申请的专利一种特种工程车辆的电控换挡执行机构及其执行控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119825917B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411887889.X，技术领域涉及：F16H61/28；该发明授权一种特种工程车辆的电控换挡执行机构及其执行控制方法是由周凯;李勇;莫宇轩;阳仁奇;王昌波;李雪;李君;张鑫设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种特种工程车辆的电控换挡执行机构及其执行控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆电控换挡技术领域，具体公开了一种特种工程车辆的电控换挡执行机构，包括壳体和设置于壳体内的驱动机构和控制机构，驱动机构包括电动推杆，控制机构包括位于电动推杆上方的控制板卡；壳体外设有与电动推杆连接的弹簧复进机构，弹簧复进机构远离壳体的一侧连接有拨叉杆；弹簧复进机构包括滑动座和位于滑动座内的伸缩组件，伸缩组件的两端分别与电动推杆和拨叉杆连接；滑动座上还设有位于拨叉杆靠近伸缩组件一侧部的压力传感器；电动推杆和压力传感器均与控制板卡电连接。本发明还公开了一种特种工程车辆的电控换挡执行机构的执行控制方法。本方案可调节电动推杆的行进速度，实现对外部负载推动力的调控，可大大提高工作可靠性。

本发明授权一种特种工程车辆的电控换挡执行机构及其执行控制方法在权利要求书中公布了：1.一种特种工程车辆的电控换挡执行机构，其特征在于，包括壳体1和设置于壳体1内的驱动机构和控制机构，驱动机构包括电动推杆5，控制机构包括位于电动推杆5上方的控制板卡6；壳体1外设有与电动推杆5连接的弹簧复进机构3，弹簧复进机构3远离壳体1的一侧连接有拨叉杆4；弹簧复进机构3包括滑动座18和位于滑动座18内的伸缩组件，伸缩组件的两端分别与电动推杆5和拨叉杆4连接；滑动座18上还设有位于拨叉杆4靠近伸缩组件一侧部的压力传感器8；电动推杆5和压力传感器8均与控制板卡6电连接；所述电动推杆5的动力输出端为顶杆9；伸缩组件包括与顶杆9连接的滑块组，所述滑块组与拨叉杆4之间设有伸缩弹簧10；所述滑动座18开设有开口朝向壳体1的容纳槽21，容纳槽21的底壁20上设有连接通孔，拨叉杆4与滑动座18通过连接通孔活动连接，拨叉杆4从连接通孔内伸入至容纳槽21内并与伸缩弹簧10连接；所述滑动座18上靠近壳体1的一端沿周向开设有多个滑动槽11；滑块组包括滑动块12和可在滑动槽11内沿弹簧复进机构3的轴向滑动的固定销13，固定销13位于顶杆9与滑动块12之间且滑动块12连接在固定销13上；滑动块12的外径不大于容纳槽21的内径，固定销13的外径大于滑动座18的外径；所述滑动块12和顶杆9上相应开设有螺纹孔，固定销13上开设有光孔，螺纹孔内设有紧固螺钉7并由紧固螺钉7将滑动块12与顶杆9进行连接，固定销13套设于紧固螺钉7的螺杆上。

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