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龙图腾网获悉深蓝汽车科技有限公司申请的专利一种蠕行车速控制方法、系统和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119821418B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510210277.5，技术领域涉及：B60W40/105；该发明授权一种蠕行车速控制方法、系统和车辆是由杨官龙;严钦山;张佩佩设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种蠕行车速控制方法、系统和车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及一种蠕行车速控制方法，包括以下步骤：当车辆进入第一蠕行状态时，获取多个预设驾驶影响因素的当前状态；根据各预设驾驶影响因素的当前状态，按照多个分别与多个预设驾驶影响因素对应的预设规则，计算出多个分别与多个预设驾驶影响因素对应的蠕行目标车速计算值；将多个蠕行目标车速计算值中的最小值作为车辆的当前蠕行目标车速。本发明还提出了一种蠕行车速控制系统。本发明还提出了一种车辆。本发明提出的蠕行车速控制方法能够根据多个预设驾驶影响因素的当前状态确定合适的当前蠕行目标车速，能够降低车辆在部分场景下蠕行时发生事故的风险。本发明为用户提供了多种蠕行模式，能够提升用户体验。

本发明授权一种蠕行车速控制方法、系统和车辆在权利要求书中公布了：1.一种蠕行车速控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 当车辆进入第一蠕行状态时，获取多个预设驾驶影响因素的当前状态； 根据各所述预设驾驶影响因素的当前状态，按照多个分别与多个所述预设驾驶影响因素对应的预设规则，计算出多个分别与多个所述预设驾驶影响因素对应的蠕行目标车速计算值； 将多个所述蠕行目标车速计算值中的最小值作为所述车辆的当前蠕行目标车速； 多个预设驾驶影响因素包括坡度、光线强度、驾驶员疲劳程度和方向盘转角； 所述根据各所述预设驾驶影响因素的当前状态，按照多个分别与多个所述预设驾驶影响因素对应的预设规则，计算出多个分别与多个所述预设驾驶影响因素对应的蠕行目标车速计算值包括以下步骤： 当所述车辆挡位为前进挡时，根据公式计算与所述坡度对应的蠕行目标车速计算值，根据公式计算与所述光线强度对应的蠕行目标车速计算值，根据公式计算与所述驾驶员疲劳程度对应的蠕行目标车速计算值，根据公式计算与所述方向盘转角对应的蠕行目标车速计算值； 其中，为前进挡时与所述坡度对应的蠕行目标车速计算值，为前进挡时与所述坡度对应的修正系数，为预设的与前进挡对应的蠕行目标车速固定值，为前进挡时与所述光线强度对应的蠕行目标车速计算值，为前进挡时与所述光线强度对应的修正系数，为前进挡时与所述驾驶员疲劳程度对应的蠕行目标车速计算值，为前进挡时与所述驾驶员疲劳程度对应的修正系数，为前进挡时与所述方向盘转角对应的蠕行目标车速计算值，为前进挡时与所述方向盘转角对应的修正系数。

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