买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉岚图汽车科技有限公司申请的专利车辆的控制方法及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119821383B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510003399.7，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权车辆的控制方法及车辆是由严治念;王文涛;张永仁;刘轩;胡鹏博设计研发完成，并于2025-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的控制方法及车辆在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆的控制方法及车辆，应用于智能驾驶技术领域，所述方法包括：在车辆处于第一位置的情况下，分别获取车辆与限宽设备的左限宽柱的第一距离、车辆与限宽设备的右限宽柱的第二距离；控制车辆直行至第二位置，并分别获取车辆与左限宽柱的第三距离、车辆与右限宽柱的第四距离、第一位置与第二位置的第五距离；根据第一距离、第二距离、第三距离、第四距离和第五距离，确定第一限宽设备宽度；根据第一限宽设备宽度控制车辆通过限宽设备。通过本申请提供的技术方案能够准确地计算出限宽设备的宽度，并根据该宽度自动控制车辆通过限宽设备，使车辆顺利通过限宽设备，有效降低了车辆在通过限宽设备时受损的风险。

本发明授权车辆的控制方法及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括： 在车辆处于第一位置的情况下，分别获取所述车辆与限宽设备的左限宽柱的第一距离、所述车辆与所述限宽设备的右限宽柱的第二距离； 控制所述车辆直行至第二位置，并分别获取所述车辆与所述左限宽柱的第三距离、所述车辆与所述右限宽柱的第四距离、所述第一位置与所述第二位置的第五距离； 根据所述第一距离、所述第二距离、所述第三距离、所述第四距离和所述第五距离，确定第一限宽设备宽度； 根据所述第一限宽设备宽度控制所述车辆通过所述限宽设备；其中，所述根据所述第一限宽设备宽度控制所述车辆通过所述限宽设备，包括： 控制所述车辆按照靠近所述限宽设备的方向依次直行至多个目标位置； 根据每个所述目标位置确定对应的第二限宽设备宽度，得到多个第二限宽设备宽度； 计算所述第一限宽设备宽度和所述多个第二限宽设备宽度的加权平均值，得到平均限宽设备宽度，其中，所述第一限宽设备宽度、所述多个第二限宽设备宽度的权重依次增加； 获取所述限宽设备的图像； 根据所述图像确定第三限宽设备宽度； 根据所述第三限宽设备宽度对所述平均限宽设备宽度进行校验； 在校验成功的情况下，根据所述平均限宽设备宽度控制所述车辆通过所述限宽设备。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人岚图汽车科技有限公司，其通讯地址为：430050 湖北省武汉市经济技术开发区人工智能科技园N栋研发楼3层N3010号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。