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龙图腾网获悉浪鲨科技(深圳)有限公司申请的专利一种基于红外线识别的车辆自动发声控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119821273B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411912910.7，技术领域涉及：B60Q5/00；该发明授权一种基于红外线识别的车辆自动发声控制方法是由吴卓亚设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于红外线识别的车辆自动发声控制方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于红外线识别的车辆自动发声控制方法，包括：获取车辆前方预定范围内的红外图像，识别图像中的热源目标，根据热源目标的形状、大小、温度分布特征，判断热源目标类别是动物还是人；根据动物和人的典型移动轨迹模式，对其未来一段时间内的移动轨迹进行预测，以得到预测的移动位置和速度信息，将预测信息传递给声学控制单元；声学控制单元根据接收到的预测移动信息和目标类别,动态调整喇叭的声压级和频率,以生成与预测移动位置、速度和目标类型相匹配的声学警示方式；在发出声学信号的同时，持续跟踪动物或人的实际移动轨迹，通过比较实际轨迹与预测轨迹的偏差，优化轨迹预测方法，以达到最佳的趋避效果。

本发明授权一种基于红外线识别的车辆自动发声控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于红外线识别的车辆自动发声控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆前方预定范围内的红外图像，识别图像中的热源目标，根据热源目标的形状、大小、温度分布特征，判断热源目标类别是动物还是人； 针对识别出的动物或人的热源目标，实时跟踪其移动轨迹，获取预定时间内的移动轨迹数据，通过轨迹聚类算法对轨迹数据进行分析，得到动物或人的移动轨迹模式； 根据动物或人的移动轨迹模式，对其所述预定时间内的移动轨迹进行预测，以得到预测的移动位置和速度信息，将预测信息传递给声学控制单元； 声学控制单元根据接收到的预测信息和目标类别,动态调整喇叭的声压级和频率,以生成与预测移动位置、速度和目标类型相匹配的声学警示方式； 若目标识别结果为行人,声学控制单元将目标类型、预测轨迹、速度参数输入预训练的决策神经网络,根据历史数据学习，生成针对行人的警告策略，得到提示音的实时频率和音量调节曲线,声学控制单元据此生成动态提示音信号,随目标接近而连续变化； 若目标识别结果为动物或车辆,声学控制单元将目标参数输入预训练的强化学习模型,得到最佳的警示时间点、音量阶跃式调整幅度和频率,声学控制单元根据最佳的警示时间点、音量阶跃式调整幅度和频率实时生成喇叭信号,并根据目标反应情况自适应调整,直至达成安全避让目标。

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