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龙图腾网获悉中科南京人工智能创新研究院申请的专利基于多模态影像配准的手术路径规划方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119818181B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510028124.9，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权基于多模态影像配准的手术路径规划方法及装置是由黎诚译;韩新勇设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模态影像配准的手术路径规划方法及装置在说明书摘要公布了：本公开提供一种基于多模态影像配准的手术路径规划方法及装置，所述手术路径规划方法包括：获取目标颅脑结构的多模态影像数据，其中，所述多模态影像数据包括针对所述目标颅脑结构捕获的多个影像，所述多个影像的捕获方式不同；对所述多个影像进行影像配准，得到配准的多模态影像数据；接收用户针对所述配准的多模态影像数据输入的目标位置；基于所述配准的多模态影像数据，对从所述目标颅脑结构的外部到达所述目标位置的路径进行规划，得到规划的手术路径。本公开可以解决术前路径规划耗时且易出错、安全性较低的问题，可以更准确地规划手术路径，提高路径规划的精度和安全性，为操作人员的术前准备提供帮助。

本发明授权基于多模态影像配准的手术路径规划方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态影像配准的手术路径规划方法，其特征在于，所述手术路径规划方法包括： 获取目标颅脑结构的多模态影像数据，其中，所述多模态影像数据包括针对所述目标颅脑结构捕获的多个影像，所述多个影像的捕获方式不同； 对所述多个影像进行影像配准，得到配准的多模态影像数据； 接收用户针对所述配准的多模态影像数据输入的目标位置； 基于所述配准的多模态影像数据，对从所述目标颅脑结构的外部到达所述目标位置的路径进行规划，得到规划的手术路径， 其中，通过以下方式得到所述规划的手术路径： 在预设的优化条件下，基于所述配准的多模态影像数据，确定在所述目标颅脑结构的外表面上的入颅位置； 将所述入颅位置到所述目标位置的直线路径作为所述规划的手术路径， 其中，所述优化条件包括以下项中的至少一者： 所述入颅位置与所述目标位置之间的路径最短； 所述入颅位置与所述目标位置之间的路径的方向垂直于所述目标颅脑结构的颅骨表面； 在所述入颅位置处的颅骨厚度最小； 所述入颅位置与所述目标位置之间的路径距预设的避让区域的距离最大； 所述入颅位置与所述目标位置之间的路径到距预设的途径区域的距离最小； 所述入颅位置与所述目标位置之间的路径穿过脑沟区域的深度最小， 其中，所述优化条件为多个，其中，所述在预设的优化条件下，基于所述配准的多模态影像数据，确定在所述目标颅脑结构的外表面上的入颅位置，包括： 基于各优化条件以及与每个优化条件对应的预设权重，构建目标函数，其中，所述目标函数表征利用所述预设权重对入颅位置在各优化条件下的得分加权后求和； 针对所述目标颅脑结构的外表面的预设入颅位置区域内的位置，求解所述目标函数的最优解； 将所述最优解对应的位置确定为所述入颅位置。

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