西安电子科技大学李光奇获国家专利权
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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利一种基于扰动补偿与参数辨识的风电机组电流控制方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119813872B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510086108.5,技术领域涉及:H02P21/22;该发明授权一种基于扰动补偿与参数辨识的风电机组电流控制方法及装置是由李光奇;戴志勇;王杭;郝文哲;王国庆;刘笑菲;李建文设计研发完成,并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于扰动补偿与参数辨识的风电机组电流控制方法及装置在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于扰动补偿与参数辨识的风电机组电流控制方法,包括以下步骤;S101:利用高频信号注入法进行参数辨识;S102:通过参数辨识获取风电机组的定子电流分量和定子电压分量;S103:对定子电流分量和定子电压分量进行坐标变换,得到dq轴估计坐标系方程;S104:利用dq轴估计坐标系方程计算得到含有角度误差信息的表达式;S105:将所述角度误差信息表达式进行数学变换,得到一种新型角度和转速估计器,基于此估计器实现新型无位置控制方法;S106:对d轴、q轴电流环进行误差补偿,消除位置估计误差扰动。本发明能够消除位置估计误差扰动,从而保持风电机组电流控制优异的动态性能和稳态精度。
本发明授权一种基于扰动补偿与参数辨识的风电机组电流控制方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种基于扰动补偿与参数辨识的风电机组电流控制方法,其特征在于,包括以下步骤; S101:利用高频信号注入法进行风电机组电阻和电感参数辨识; S102:获取风电机组的定子电流分量和定子电压分量; S103:对定子电流分量和定子电压分量进行坐标变换,得到dq轴估计坐标系方程; S104:利用dq轴估计坐标系方程计算得到含有角度误差信息的表达式; S105:将所述角度误差信息表达式进行数学变换,得到一种角度和转速估计器,基于此估计器实现无位置控制方法; 所述S105具体为: 数学变换的具体表达式为: 角度和转速估计器的具体表达式为: 其中,ψf为磁链,ω为电角速度,为电角度误差分量,电角度估计值,为电角速度估计值,kp和ki是设计参数; S106:对d轴、q轴电流环进行误差补偿,消除位置估计误差扰动; 所述S106具体为: 在d轴电流环补偿误差干扰项具体表达式为: 最终得到: 同理,在q轴电流环补偿误差干扰项具体表达式为: 最终得到: 其中和为dq估计坐标系下的电流分量,R和L为定子电阻和交直轴电感,和为dq估计坐标系下的电压分量。
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