天津大学王延辉获国家专利权
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龙图腾网获悉天津大学申请的专利具有角度调节功能的天线装置、水下航行器及角度调节方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119812730B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411879265.3，技术领域涉及：H01Q1/34；该发明授权具有角度调节功能的天线装置、水下航行器及角度调节方法是由王延辉;孙通帅;牛文栋;杨绍琼;杨明;杨亚楠;王鹏设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本具有角度调节功能的天线装置、水下航行器及角度调节方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有角度调节功能的天线装置、水下航行器及角度调节方法，属于水下航行器技术领域，包括天线转轴、天线本体和驱动装置，所述天线转轴安装于水下航行器的端部，所述天线转轴的轴线垂直于水下航行器的俯仰剖面，所述驱动装置与所述天线转轴连接并驱动天线转轴转动，所述天线本体成直杆状，所述天线本体的端部连接所述天线转轴，所述天线本体由所述天线转轴驱动在水下航行器的俯仰剖面内摆动以改变天线本体与水下航行器轴线的夹角。本发明通过实时动态调整天线角度，优化水下航行器的通信性能、提升机动性、扩大通信范围、增加系统的稳定性与可靠性、降低能耗并增强适应性，是一种显著提升水下航行器整体性能的创新设计。
本发明授权具有角度调节功能的天线装置、水下航行器及角度调节方法在权利要求书中公布了：1.一种用于水下航行器的角度调节天线装置，其特征在于：包括天线转轴、天线本体和驱动装置，所述天线转轴安装于水下航行器的端部，所述天线转轴的轴线垂直于水下航行器的俯仰剖面，所述驱动装置与所述天线转轴连接并驱动天线转轴转动，所述天线本体成直杆状，所述天线本体的端部连接所述天线转轴，所述天线本体由所述天线转轴驱动在水下航行器的俯仰剖面内摆动以改变天线本体与水下航行器轴线的夹角； 包括固定于水下航行器前端的转轴搭载组件，所述天线转轴以绕轴线转动的方式安装于所述转轴搭载组件； 所述转轴搭载组件包括水下航行器的前导流罩、轴座部件，所述轴座部件设于所述前导流罩的内侧，所述天线转轴安装于所述轴座部件，所述前导流罩设有开口，所述天线本体自所述开口伸出所述前导流罩的外侧； 所述轴座部件固定于所述前导流罩的内侧，所述驱动装置是安装于所述前导流罩内侧的、驱动天线转轴转动的舵机。
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