河海大学卢琦杰获国家专利权
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龙图腾网获悉河海大学申请的专利一种隧道壁检查设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119804459B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411958147.1，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种隧道壁检查设备是由卢琦杰;朱昊文;刘骁喆;王继国设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种隧道壁检查设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种隧道壁检查设备，包括车体，车体上竖向架设有竖架，并且竖架上沿高度方向设置有多组检查单元，每组检查单元均包括视觉检查模块和触摸检查模块，利用视觉检查模块和触摸检查模块分别对隧道壁进行视觉和触觉检查。本发明设计将视觉检查模块和触摸检查模块进行一体化结合，可以实现同时采集音频和图像信息，后期对音频和视频图像进行分析，评估隧道的结构完整性和安全性。
本发明授权一种隧道壁检查设备在权利要求书中公布了：1.一种隧道壁检查设备，其特征在于：包括车体1，车体1上竖向架设有竖架2，并且竖架2上沿高度方向设置有多组检查单元3； 每组检查单元3均包括视觉检查模块31和触摸检查模块32，视觉检查模块31和触摸检查模块32分别对隧道壁进行视觉和触觉检查； 所述视觉检查模块31包括固定在竖架2上的固定座311，在固定座311的前侧具有延伸架312，延伸架312上安装有图像采集摄像头313； 所述触摸检查模块32包括与固定座311滑动连接的活动架321，并且活动架321与固定座311之间连接有推挤弹簧322，活动架321设置有敲击组件323； 所述敲击组件323包括转动安装在活动架321上的行走轮3231，行走轮3231的轮轴上固定有曲柄3232；活动架321上弹性连接有敲击件3236，敲击件3236上固定有凸板3237，曲柄3232随着轮轴转动，曲柄3232端头处的凸起3233驱动凸板3237，使敲击件3236间歇向远离隧道壁的一侧移动； 所述活动架321上固定有连接杆3234，敲击件3236与连接杆3234滑动连接，敲击件3236与活动架321之间还连接有蓄力弹簧3235； 所述活动架321上还固定有拾音器33。
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