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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所申请的专利一种多传感器图像及位置姿态信息同步传输方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119788226B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411712597.2，技术领域涉及：H04J3/06；该发明授权一种多传感器图像及位置姿态信息同步传输方法是由赵海波;郭艳;何功设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多传感器图像及位置姿态信息同步传输方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种多传感器图像及位置姿态信息同步传输方法，属于嵌入式系统技术领域，系统控制单元通过网络时间协议从上位机获取时间，并通过秒脉冲信号与各传感器进行时间同步；系统控制单元发送外触发信号控制传感器成像，并记录当前时间、位置姿态和角度数据到循环缓冲队列；传感器成像时将曝光时刻叠加到图像上，图像处理单元图像上解析出曝光时刻并压缩图像，然后将图像和曝光时刻发送至系统控制单元；系统控制单元按照最近邻方法从循环缓冲队列中查找对应的位置姿态及角度信息，然后再将其与图像数据一起发送至上位机。本申请通过时间信息的对应保证了各传感器图像与成像时的位置姿态信息的同步，消除了图像处理及传输延迟造成的影响。

本发明授权一种多传感器图像及位置姿态信息同步传输方法在权利要求书中公布了：1.一种多传感器图像及位置姿态信息同步传输方法，其特征在于，包括如下步骤： 系统控制单元通过网络时间协议从上位机获取当前时间，各传感器通过接收惯性导航单元的秒脉冲信号和系统控制单元通过总线发送的毫秒级时间来更新传感器自身时间，传感器在更新时间前先检查秒脉冲信号与总线所发送时间的同步性； 系统控制单元通过按照固定频率向各传感器发送外触发信号控制传感器成像； 系统控制单元在发送外触发信号时，获取当前时间、惯性导航单元的位置姿态数据和角度测量单元的角度数据，并存入循环缓冲队列； 传感器在收到外触发信号开始曝光成像时先记录当前时间，并将曝光时刻叠加到每帧图像上； 图像处理单元接收传感器发送的图像，从前图像上解析出当前帧的曝光时刻后对图像进行压缩，然后将压缩后的图像和曝光时刻一起发送至系统控制单元； 系统控制单元收到图像及时间信息后，按照最近邻的方式从循环缓冲队列中查找距离曝光时刻最近的位置姿态及角度信息，然后将图像、位置姿态和角度数据一起发送至上位机； 曝光时刻叠加到每帧图像上的方法包括：将曝光时刻数据替换每帧图像前8个像素位置的原始数据； 在叠加时间信息到可见光传感器图像的前8个像素时，彩色图像每个像素点有多个分量，只替换每个像素的其中一个分量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所，其通讯地址为：471099 河南省洛阳市凯旋西路25号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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