南京理工大学袁夏获国家专利权
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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利砾石地形可通行区域分割方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119785025B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411786495.5，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权砾石地形可通行区域分割方法是由袁夏;耿润泽;赵春霞设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本砾石地形可通行区域分割方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种砾石地形可通行区域分割方法。通过对原始RGB图像以及表面法向量图片进行下采样编码及特征融合再进一步编码，最后将多尺度特征图上采样后得到与原始图像分辨率大小相同的结果。本发明将原始RGB图像和表面法向量图像作为网络输入经过卷积下采样以及上采样等操作完成了对可通行区域的分割，能够保证训练过程更高效，分割结果更准确。
本发明授权砾石地形可通行区域分割方法在权利要求书中公布了：1.一种砾石地形可通行区域分割方法，其特征在于，包括以下步骤： 第一步，将大小为H*W的原始RGB图像与其所对应的表面法向量图像作为输入，输入到网络中； 第二步，将二者分别送入到PatchEmbedding层分割为多个小块，然后每个块嵌入到一个低维特征空间，并分别进行初步的编码，提取各自的特征，结合RGB图像与法向量图的特征，通过权重学习weightlearning模块，两个特征通过注意力机制融合，学习到RGB图像和法向量图之间的相关性；生成H4*W4*C1的特征图； 第三步，将第二步输出的图像进行合并，将合并的特征图经过两个VSS块的计算处理完成图像编码任务，通过对图像编码进一步提取图像特征；重复三次将输入特征图经过两个VSS块的计算处理，分别生成多尺度特征图； 第四步，将上述步骤得到的多尺度特征图通过PatchExpanding进行四轮上采样，逐步恢复到原始RGB图像的分辨率，每轮上采样结束后都进行1*1的卷积操作，用来调整通道数，通过深度监督机制DeepSupervision，从不同阶段提取特征进行监督，以确保每个阶段都对最终输出有贡献；经过这些步骤之后，生成与输入图像大小一致的分割结果。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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