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龙图腾网获悉杭州智元研究院有限公司;中北大学申请的专利一种基于改进四向量优化算法的MCR-WPT系统平面线圈结构参数优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119783298B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411892300.5，技术领域涉及：G06F30/18；该发明授权一种基于改进四向量优化算法的MCR-WPT系统平面线圈结构参数优化方法是由沈艳萍;周昊;安星鹏;吕航宇;吕凌;胡伟;毛喜旺;鲁旭涛设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于改进四向量优化算法的MCR-WPT系统平面线圈结构参数优化方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于改进四向量优化算法的MCR‑WPT系统平面线圈结构参数优化方法；分析S‑S拓扑补偿结构网络，推导MCR‑WPT系统能量传输效率；分析线圈物理结构对线圈特性参数的影响，计算线圈的自感值；计算耦合线圈间互感系数值；计算交流电阻；计算耦合线圈间耦合系数，分析频率分裂建立约束条件；确定优化变量，以能量传输效率大小作为目标函数值和优化目标；根据临界耦合系数设定约束条件，并根据约束条件调整参数范围；根据线圈设定参数采用改进四向量优化算法对能量传输效率即目标函数，进行优化。

本发明授权一种基于改进四向量优化算法的MCR-WPT系统平面线圈结构参数优化方法在权利要求书中公布了：1.一种基于改进四向量优化算法的MCR-WPT系统平面线圈结构参数优化方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤S1，分析S-S拓扑补偿结构网络，推导MCR-WPT系统能量传输效率； 步骤S2：分析线圈物理结构对线圈特性参数的影响，包括：线圈自感、互感、电阻、耦合系数； 步骤S3：计算线圈的自感值； 步骤S4：计算耦合线圈间互感系数值； 步骤S5：计算Litz线在高频交流下的交流电阻； 步骤S6：计算耦合线圈间耦合系数，分析频率分裂建立约束条件； 步骤S6：确定优化变量，以能量传输效率大小作为目标函数值和优化目标； 步骤S8：根据临界耦合系数设定约束条件：k≤k，并根据约束条件调整参数范围； 步骤S9：根据线圈设定参数采用改进四向量优化算法对能量传输效率即目标函数，进行优化； 步骤S9：根据线圈设定参数采用改进四向量优化算法对能量传输效率即目标函数，进行优化，包括： 将最大传输效率公式作为目标函数，谐振频率、线圈外径、内径、单股线径、线圈间距、线圈匝数作为已知参数范围，使用改进四向量优化算法对目标函数进行优化，计算出线圈的自感、互感、电阻以及耦合系数；求出最大效率下的目标函数，谐振频率、线圈外径、内径、单股线径、线圈间距、线圈匝数的具体数值； 优化方法包括： 步骤S91：根据设定的参数使用SPM混沌映射对种群数据进行初始化，在约束范围内尽量均匀的生成初始种群位置，并计算种群每个个体的适应度； 步骤S92：确定作为初始领导者的四向量，选择初始化后种群适应度值最小的四个个体位置作为初始领导者； 步骤S93：通过纵横交叉策略为种群中的每个个体进行随机匹配作为父代生成新的子代并保留适应度值较小的个体，第一次更新种群位置； 步骤S94：选取新的适应度值最小的四个个体作为领导者的四向量位置，根据四向量通过高斯扰动后的运动方程更新最佳智能体的位置，最后选取四个最佳智能体的位置的平均位置第二次更新种群位置； 步骤S95：判断种群迭代次数是否达到了最大迭代次数；若是，则输出结果并结束迭代；若否，则继续重复步骤步骤S94至步骤S95； 在四向量优化算法的种群初始化阶段，引入SPM混沌映射降低生成初始种群的随机性，在算法的位置更新阶段，引入基于遗传算法的纵横交叉策略实现算法的全局搜索以及避免算法过早收敛；通过动态自适应系数使得算法在初期有更大的探索性，后期逐步精细化；添加轻微高斯扰动增加随机性，增大寻到全局最优解的概率。

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