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龙图腾网获悉深圳市速腾聚创科技有限公司申请的专利激光雷达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119780880B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510295944.4，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权激光雷达是由张腾;裴冠星;卢盘设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光雷达在说明书摘要公布了：本申请实施例涉及激光探测技术领域，公开了激光雷达。激光雷达包括壳体模组、收发模组、扫描模组与标定模组。收发模组收容于壳体模组，用于发射探测光以探测目标物体，以及接收回波光，回波光为探测光经目标物体反射形成。扫描模组收容于壳体模组，包括扫描元件，扫描元件可相对壳体模组发生转动，扫描元件用于接收探测光并偏转，以使探测光出射至激光雷达之外。标定模组，安装于壳体模组，包括位于激光雷达的探测视场的反射部，反射部用于反射自扫描元件射出的探测光以形成相应的回波光。该激光雷达可以改善相关技术中激光雷达在对扫描元件扫描的角度重新标定时，需要依托激光雷达外部的标定部件与标定场景，进而导致标定过程繁琐的现状。

本发明授权激光雷达在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达，其特征在于，包括： 壳体模组； 收发模组，收容于所述壳体模组，用于发射探测光以探测目标物体，以及接收回波光，所述回波光为所述探测光经目标物体反射形成； 扫描模组，收容于壳体模组，包括扫描元件，所述扫描元件相对所述壳体模组发生转动，所述扫描元件用于接收所述探测光并偏转，以使所述探测光出射至所述激光雷达之外；以及 标定模组，安装于所述壳体模组，包括位于所述激光雷达的探测视场的反射部，所述反射部用于反射自所述扫描元件射出的探测光以形成相应的回波光； 所述标定模组还包括固定部，所述固定部固定于所述壳体模组，所述固定部包括位于所述探测视场内的参考区域，所述反射部设于所述参考区域，所述参考区域配置为遮挡所述参考区域对应的视场区域的其他目标物体，所述参考区域的反射率低于第一阈值，所述反射部的反射率高于第二阈值，所述第二阈值大于所述第一阈值； 所述反射部设于所述固定部背离所述扫描模组的一侧，所述固定部设有自靠近所述扫描模组的一侧延伸至所述反射部的通孔，所述反射部封堵所述通孔； 所述激光雷达配置为基于第一预设方向角与第二预设方向角确定所述扫描元件反馈灵敏度变化的比例，以基于所述比例对根据所述扫描元件的反馈信号确定的方向角进行补偿，以得到校正后的方向角，其中，所述第一预设方向角为所述激光雷达出厂完成标定时，通过扫描所述反射部获取的方向角，所述第二预设方向角为所述扫描元件的反馈灵敏度发生变化时，所述激光雷达当前通过扫描所述反射部获取的方向角。

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