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龙图腾网获悉围美辣妈(北京)健康管理股份有限公司申请的专利一种居家养老家庭服务机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119772921B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510291478.2，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种居家养老家庭服务机器人是由李凌云设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种居家养老家庭服务机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种居家养老家庭服务机器人，其特征在于，包括自下而上依次包括的清扫底座，主体，具有触控屏的头部。所述主体包括多个可收纳的菜盘，主体内具有单独设置主板的隔仓，当菜盘收纳完成时，能够在主体内部进行加热和或保温，并在所述路径中根据当前机器人的位置找到一条到达服务对象身边的路径而行走到达服务对象身边。利用路径计算和长短记忆模型训练，使得机器人能够智能定时对家用物品和被照顾对象进行操作和物品送达，以及语音沟通，实现了老人的生活起居有了高效的辅助。

本发明授权一种居家养老家庭服务机器人在权利要求书中公布了：1.一种居家养老家庭服务机器人，其特征在于，包括自下而上依次包括的清扫底座，主体，具有触控屏的头部，其中， 所述清扫底座包括壳体，壳体内部设置的清扫结构，行走机构，纳尘仓，水箱，吸污箱，清扫底座侧面设置的多个摄像装置，以及第一智能芯片，用于根据摄像装置实时拍摄的图像进行三维建模以及路径计算，所述主体包括多个可收纳的菜盘，主体内具有单独设置主板的隔仓，当菜盘收纳完成时，能够在主体内部进行加热和或保温，并在所述路径中根据当前机器人的位置找到一条到达服务对象身边的路径而行走到达服务对象身边； 所述主板上设置第二智能芯片，能够通过预训练模型，定时进行清扫工作、定时对服务对象所需要的家用电器进行遥控操作，以及与人员进行远程通信，提醒人工服务时间以及服务对象的目前生理状态；人员能够通过触控屏修改清扫工作、家用电器遥控操作的时间，所述主板定期根据修改的历史数据重新训练模型，并且当基于新训练的模型得到的定时结果与上一次修改记录不一致，则远程告知人员以人工确定选择新训练的模型得到的定时结果还是上一次修改记录，以远程执行家用电器进行遥控操作和或清扫工作； 所述清扫底座包括受控于主板的万向走轮；所述摄像装置上安装有距离传感器，定义初始位置，使得万向走轮控制清扫底座进行第一旋转，采集第一旋转前后摄像装置拍摄的图像，以及第一旋转过程中采集的距离数据，并继续完成第二旋转，完成一圈旋转，并同样继续采集第二旋转过程中采集的距离数据，所述第一智能芯片根据所述图像和所有距离数据进行三维建模，多个所述摄像装置等分圆周分布，所述第一旋转的角度为相邻两个摄像装置位置与圆心连线之间的锐圆心角的一半； 所述主板具有语音对话模块，能够根据采集到的被服务对象的语音，人员的语音进行识别，以便在被服务对象和或人员语音对话时，优先级高于所述预训练模型和所述远程执行，以进行所述清扫工作和或遥控操作；人员语音对话包括现场对话以及远程对话。

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