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龙图腾网获悉肇庆市农业学校(肇庆市工程技术中等职业学校);广州粤嵌通信科技股份有限公司申请的专利基于无人机空域监测的数据处理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119763377B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411841526.2，技术领域涉及：G08G5/80；该发明授权基于无人机空域监测的数据处理方法及系统是由陈晓明;郑志材;郭严友;陈赵云;葛建新设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机空域监测的数据处理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于无人机空域监测的数据处理方法及系统，所述方法包括：获取无人机群中每个无人机和航空器的实时运动参数数据和时间戳；根据所述运动参数数据和所述时间戳，进行数据点等间距采样操作，得到时间序列数据集；根据所述时间序列数据集，进行数据清洗操作，得到筛选数据；根据所述筛选数据，进行归一化操作，得到归一化数据；根据所述归一化数据，进行相对碰撞风险计算，得到相对碰撞风险数据；根据所述相对碰撞风险数据和所述时间序列数据集，进行路径规划矩阵构建操作，得到风险目标点集合数据；根据所述风险目标点集合数据，进行无冲突筛选操作，得到目标点。本方法能够降低无人机碰撞风险。

本发明授权基于无人机空域监测的数据处理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机空域监测的数据处理方法，其特征在于，由计算机执行，包括： 获取无人机群中每个无人机和航空器的实时运动参数数据和时间戳； 根据所述运动参数数据和所述时间戳，进行数据点等间距采样操作，得到时间序列数据集； 根据所述时间序列数据集，进行数据清洗操作，得到筛选数据； 根据所述筛选数据，进行归一化操作，得到归一化数据； 根据所述归一化数据，进行相对碰撞风险计算，得到相对碰撞风险数据； 根据所述相对碰撞风险数据和所述时间序列数据集，进行路径规划矩阵构建操作，得到风险目标点集合数据； 根据所述风险目标点集合数据，进行无冲突筛选操作，得到目标点; 其中，根据所述时间序列数据集，进行数据清洗操作，得到筛选数据，包括： 根据所述时间序列数据集，进行数据片段选取操作，得到时间片段数据； 根据所述时间片段数据，进行聚类操作，得到时间聚类数据； 根据所述时间聚类数据，进行拉依达检测操作，得到筛选数据； 其中，根据所述时间聚类数据，进行拉依达检测操作，得到筛选数据，包括： 根据所述时间聚类数据，进行剩余误差计算操作，得到剩余误差； 根据所述时间聚类数据，进行标准偏差计算操作，得到标准偏差； 根据所述剩余误差和所述标准偏差，当所述剩余误差的绝对值大于三倍所述标准偏差时，进行删除操作，得到筛选数据； 其中，根据所述风险目标点集合数据，进行无冲突筛选操作，得到目标点，包括： 根据所述风险目标点集合数据，进行综合信息评估，得到综合信息评估数值； 基于所有所述综合信息评估数值由小到大对所述风险目标点集合数据进行排序，得到有序目标点集合数据； 根据所述有序目标点集合数据，依次选取有序目标点作为初始目标点； 设定半径阈值，判定该初始目标点半径范围内有其他无人机时，确定该初始目标点为无人机碰撞点并舍弃该初始目标点；判定该初始目标点半径范围内没有其他无人机时，确定该初始目标点为目标点； 综合信息评估计算公式如下： 其中，表示第个无人机综合信息评估数值；表示航空器的总数；表示第个无人机与第个航空器之间的相对碰撞风险数值；表示第个无人机与第个航空器之间的距离数值；表示第个无人机加速度向量的模；表示第个航空器加速度向量的模； 其中，风险目标点集合数据是基于无人机和航空器的位置、相对碰撞风险数值以及它们之间的距离数值构建的，其中每个目标点都嵌入了相应的风险信息； 有序目标点集合数据是基于综合信息评估数值对风险目标点集合进行排序后得到的，排序的依据可以是综合信息评估数值的大小，从而得到一个按照风险等级排序的目标点集合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人肇庆市农业学校(肇庆市工程技术中等职业学校);广州粤嵌通信科技股份有限公司，其通讯地址为：526070 广东省肇庆市鼎湖区坑口；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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