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龙图腾网获悉江苏徐淮地区淮阴农业科学研究所;扬州大学申请的专利一种机插水稻工厂化育秧专用温湿控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119759150B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411939135.4，技术领域涉及：G05D27/02；该发明授权一种机插水稻工厂化育秧专用温湿控制系统是由赵晨;霍中洋;赵灿;郭小山;尤杰;汪国莲设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机插水稻工厂化育秧专用温湿控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机插水稻工厂化育秧专用温湿控制系统，涉及水稻工厂化育秧技术领域。通过设定水稻秧苗在各培育阶段适宜的生长温度阈值和生长湿度阈值，构建用于判定当前时刻是否需要进行温度调节的第一判断函数和用于判定当前时刻是否需要进行湿度调节的第二判断函数，根据判断函数的取值结果确定控制模式，设定不同控制模式下的参数调节步长，构建在不同控制模式下的约束函数，实时采集当前时刻t的环境温度Tt和环境湿度Ht，利用判断函数的取值结果确定当前时刻下的控制模式，以当前时刻下的控制模式的约束函数值为0作为约束条件，以设定的参数调节步长对当前时刻下需要调节的参数进行调节至设定的阈值区间内。

本发明授权一种机插水稻工厂化育秧专用温湿控制系统在权利要求书中公布了：1.一种机插水稻工厂化育秧专用温湿控制系统，其特征在于，所述系统的控制流程包括以下步骤： 步骤一：设定水稻秧苗在各培育阶段适宜的生长温度阈值和生长湿度阈值，分别表示为第培育阶段适宜的生长温度最小值和最大值；分别表示为第培育阶段适宜的生长湿度最小值和最大值； 步骤二：利用生长温度阈值构建用于判定当前时刻是否需要进行温度调节的第一判断函数，利用生长湿度阈值构建用于判定当前时刻是否需要进行湿度调节的第二判断函数，根据第一判断函数和第二判断函数的取值结果确定控制模式，所述控制模式包括只需要进行温度调节的第一控制模式、只需要进行湿度调节的第二控制模式、需要同时进行温度和湿度调节的第三控制模式； 步骤三：分别设定不同所述控制模式下的参数调节步长，其中，为第一控制模式下的温度调节步长；为第二控制模式下的湿度调节步长；分别为第三控制模式下的温度调节步长和湿度调节步长； 步骤四：构建在不同所述控制模式下的约束函数，包括在第一控制模式下的第一约束函数、在第二控制模式下的第二约束函数、在第三控制模式下的第三约束函数，其中，的函数取值均为0或1； 步骤五：实时采集当前时刻t的环境温度和环境湿度，利用所述判断函数的取值结果确定当前时刻下的控制模式，以当前时刻下的控制模式的约束函数值为0作为约束条件，以设定的参数调节步长对当前时刻下需要调节的参数进行调节至，且； 第一约束函数的表达式为：； 第二约束函数的表达式为：； 第三约束函数的表达式为：； 式中，为t-1时刻的环境湿度；为第一约束系数，且为t-1时刻的环境温度；为第二约束系数，且为第三约束系数，且； 所述参数调节步长根据当前时刻t的环境温度和环境湿度与生长温度阈值和生长湿度阈值的距离进行确定，确定原则如下： 当时，； 当时，； 当时，； 当时，； 第一判断函数的表达式为：； 第二判断函数的表达式为：； 其中，当时，判定当前时刻是否需要进行温度调节；当时，判定当前时刻是否需要进行湿度调节。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏徐淮地区淮阴农业科学研究所;扬州大学，其通讯地址为：223300 江苏省淮安市淮海北路104号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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